SWING ARC WELDING TECHNOlOGY MANUAL |
CROBOTP 摆弧焊接工艺说明书
安全注意事项
★操作机器人前，按下示教编程器上的急停按钮，并确认伺服主电源被切
断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电
源指示按钮为红色。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏
事故。
★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电
源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则：
保证机器人在视野范围内。
严格遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内操作人员和障碍物：
机器人控制电柜接通电源时。
用示教编程器操作机器人时。
试运行时。
自动再现时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤
害事故。发生异常时，请立即按下急停按钮。
