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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 模块间同步功能参考手册.pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 模块间同步功能参考手册.pdf
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MELSEC iQ-R 模块间同步功能
参考手册
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
使用MELSEC iQ-R系列可编程控制器前,请仔细阅读各产品手册及各产品手册所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提
下正确操作。
请妥善保管本手册以备需要时查阅,并应将本手册交给最终用户。
关于产品的应用
前言
在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-R系列的产品。
本手册是用于帮助用户了解在模块间进行同步控制的模块间同步功能有关内容的手册。
在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能·性能的基础上,正确地使用本产
品。
在实际系统中应用本手册中介绍的程序示例的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。
应将本手册交给最终用户。
㾱⛩㾱⛩
使用C语言控制器模块时,对于参阅GX Works3 操作手册及MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇及应用篇)的
部分,请参阅下述手册。
CW Configurator 操作手册
MELSEC iQ-R C语言控制器模块用户手册(入门篇)
MELSEC iQ-R C语言控制器模块用户手册(应用篇)
(1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件: 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,
并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
(2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。
因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质
量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制
造物责任),三菱电机将不负责。
·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产
有较大影响的用途。
然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电
机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。
2
目录
安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
关于产品的应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
总称/简称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
第1章 概要 6
第2章 系统配置 8
2.1 系统配置的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 模块间同步主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
未将网络模块设为模块间同步对象的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
将CC-Link IE TSN设为模块间同步对象的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
将CC-Link IE现场网络设为模块间同步对象的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
将CC-Link IE TSN与CC-Link IE现场网络设为模块间同步对象的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.3 构成设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
第3章 规格 16
3.1 性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
模块间同步精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
第4章 投运步骤 18
第5章 功能 20
5.1 恒定周期同步功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
CPU模块的同步时机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
各模块的同步时机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
与多CPU系统功能的恒定周期通信周期的联动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
网络同步通信功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
第6章 参数设置 39
6.1 模块间同步设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
安装插槽号的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2 多CPU设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.3 模块参数的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
第7章 程序示例 46
7.1 多CPU系统配置时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
编程条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
使用的标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2 CC-Link IE现场网络配置时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3
CONTENTS
使用的标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 CC-Link IE TSN配置时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
使用的标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
第8章 故障排除 61
8.1 异常处理及恢复方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
模块间同步中断程序不动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
特定的模块不同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.2 RAS功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
模块间同步中断程序的执行时间监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
模块间同步信号异常监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
超出了模块间同步周期的输出监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
循环监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
附录 64
附1 处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
执行中断程序时的系统开销时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
刷新处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
中断程序内的指令处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
索引 66
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
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