MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R PROFIBUS-DP模块FB参考手册.pdf

Mitsubishi的MELSEC iQ-R PROFIBUS-DP模块FB参考手册是为用户提供关于如何使用该系列模块的详细指南。MELSEC iQ-R是三菱自动化控制系统的一部分，而PROFIBUS-DP是一种广泛使用的工业现场总线标准，用于在自动化系统中的不同设备之间进行高速通信。 手册的核心内容包括多个模块功能块（FB），这些FB允许用户与PROFIBUS-DP网络上的从站设备进行交互。以下是对各模块FB的详细说明： 1. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass1Read**: 这个功能块用于通过非周期性（Acyclic）通信，执行对指定从站的读取（Class1）服务。这允许控制器从远程设备获取数据，而无需等待预定的通信周期。 2. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass1Write**: 类似地，这个FB用于非周期性通信中的写操作，向指定从站发送数据（Class1）。这在需要即时更新从站设备状态时非常有用。 3. **M+RJ71PB91V_AlarmAcquisition**: 此功能块可收集最多8个来自任何从站的报警或状态信息。这对于监控和诊断系统中的异常情况至关重要。 4. **M+RJ71PB91V_SlaveExtDiagInfo**: 该模块允许获取输入/输出数据通信中的错误详细信息。这有助于识别和解决通信问题，确保系统的稳定运行。 5. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass2Initiate**: 这个FB用于启动非周期性通信（Class2）服务，初始化与指定从站的连接。这种连接通常用于更复杂的数据交换，如批量数据传输或同步操作。 6. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass2Read**: 一旦建立了Class2连接，此功能块用于从连接的从站读取数据。它支持高效的数据交换，特别是在需要连续读取大量数据的场景中。 7. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass2Write**: 同样，这个FB用于在Class2连接上向从站写入数据。这使得可以快速更新从站的配置或状态。 8. **M+RJ71PB91V_ProfibusClass2Abort**: 当需要中断与从站的通信时，此功能块用于执行Class2的中止服务。这可能是由于故障恢复或通信策略改变。 9. **M+RJ71PB91V_S_NotifyMstExtDiagInfo**: 这个FB提供主站外部诊断信息的通知。它帮助监控主站的健康状况，并及时捕获任何可能出现的通信问题。 手册还包含一个命令索引，便于用户查找特定功能，以及修订记录，展示了手册的更新历史。此外，手册可能包含商标信息和其他法律声明。 在使用这些功能块时，需要注意的是，随着模块FB的版本升级，可能会有新指令的添加或现有指令的更新。因此，当遇到不兼容或新功能时，建议联系当地的三菱电机代理店获取支持和最新信息。确保正确使用这些FB，可以充分利用MELSEC iQ-R PROFIBUS-DP模块的功能，实现高效、可靠的工业自动化系统通信。