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[ 设计注意事项 ]
警告
l 应在可编程控制器的外部设置安全电路，确保在外部电源异常及可编程控制器本体故障时，整个系统
始终都会安全运行。误输出、误动作可能导致事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路、定
位的上限 / 下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为 OFF。
•起始模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF
所有输出。
此外，如果发生了起始模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能变为 ON。
此时，应在可编程控制器的外部配置失效安全电路，设置安全机构，以确保机械动作安全运行。
关于失效安全电路示例有关内容，请参阅 148 页 附 10。
(3) 由于输出电路的继电器及晶体管等的故障，输出可能保持为 ON 状态或 OFF 状态不变。对于可能引
发重大事故的输出信号，应在外部设置监视电路。
l 在输出电路中，由于额定以上的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒
烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。
l 应配置在可编程控制器本体的电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果首先接通外部供应电源，
则可能导致误输出、误动作而引发事故。
l 应配置将可编程控制器本体的电源置为 OFF 时，外部供应电源先 OFF 的电路。如果可编程控制器本体的
电源先 OFF，则可能导致误输出、误动作而引发事故。
l 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出、误动作可能导致事故。
l 应在主站的程序中配置互锁电路，确保将外围设备连接到起始模块上对运行中的数据进行更改时，整
个系统始终都会安全运行。 此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制 ( 主站的程序更改、运行状
态更改 ( 状态控制 )) 时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。尤其是通过外部设备对远
程的可编程控制器进行上述控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的故障进行处
理。应在主站的程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与起始模块之间确定发生数据通信异常
时系统方面的处理方法等。
l 模块故障时，模拟输出有可能会保持为 ON 状态不变。对于可能引发严重事故的输出信号，应在外部设
置互锁电路。
l 请勿在智能功能模块的缓冲存储器中，对 “系统区”或“禁止写入区”(R) 进行数据写入。此外，在从
起始模块对智能功能模块的输出信号中，请勿对 “ 禁止使用 ” 的信号进行输出 (ON)。如果对 “ 系
统区 ” 或 “ 禁止写入区 ”(R) 进行了数据写入，或对 “ 禁止使用 ” 的信号进行了输出，有可能导
致可编程控制器系统误动作。
l 通信电缆 (CC-Link 专用电缆等 ) 断线的情况下，线路将变得不稳定，可能导致多个站中数据链接通信异
常。应在程序中配置互锁电路，以便即使在多个站中发生了数据链接的通信异常也能保证系统安全运
行。误输出、误动作可能导致事故。
