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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN用户手册(入门篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN用户手册(入门篇).pdf
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MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN
用户手册(入门篇)
-RJ71GN11-T2
1
关于在CC-Link IE TSN中使用的交换HUB
在CC-Link IE TSN模块之间进行连接时,根据参数的设置及传送路径格式的不同,可能需要使用专用的TSN HUB。
请仔细阅读下述章节。
24页 认证Class B设备与以太网设备的配置
53页 交换HUB
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
使用本产品时请仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的关联手册,并且在充分注意安全的前提下正确使用本产品。
本手册中所标示的注意事项仅记载了与本产品相关的内容。关于可编程控制器系统的安全注意事项,请参阅MELSEC iQ-R 模块
配置手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
两级注意事项记载的都是重要内容,请务必遵照执行。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置安全电路,当外部电源异常或可编程控制器本体故障时,能确保整个系统
安全运行。误输出或误动作可能引发事故。
(1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和定位的
上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 当可编程控制器检测出下述异常状态时将停止运算,其输出状态如下所示。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•在CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器错误等异常时,根据参数设置将全部输出保持
或置为OFF。
(3) 如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时,全部输出可能变为ON。此时,应在可
编程控制器外部配置失效安全电路或设置安全机构,以确保机械动作的安全运行。关于失效安全
电路的示例,请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器或晶体管等故障,输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能引发重大事
故的输出信号,应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中,长时间持续流过超出额定的负载电流或因负载短路等导致的过电流时,可能引发冒烟
或着火,应在外部配置保险丝等安全电路。
● 应配置电路以便于在可编程控制器本体电源启动以后再接通外部供应电源。如果先启动外部供应电
源,误输出或误动作可能引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的运行状态,请参阅所使用的网络手册。如需取得最新手册,请向当地三菱
电机代理店咨询。否则误输出或误动作可能导致事故。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
[设计注意事项]
[设计注意事项]
[网络安全注意事项]
警告
● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上,对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在
程序中配置互锁电路,以确保整个系统始终能安全运行。此外,在对运行中的可编程控制器执行其他
控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读手册并充分确认安
全之后再进行操作。如果疏于确认,则操作错误可能导致机械损坏或事故。此外,安全CPU以安全模式
运行的过程中,无法进行控制(数据更改)。
● 从外部设备对可编程控制器进行远程控制时,可能会因数据通信异常而无法立即处理可编程控制器侧
的故障。应在程序中配置互锁电路的同时,在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方
面的处理方法。
● 在模块的缓冲存储器中,请勿将数据写入到系统区域或禁止写入区域中。此外,从CPU模块至各模块的
输出信号中,请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或禁止写入区域进行数据写
入,或者对禁止使用的信号进行输出,可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入
区域、禁止使用的信号的详细内容,请参阅各模块的用户手册。此外,用户无法向安全通信时使用的
区域写入数据,因此安全通信不会发生误动作。
● 通信电缆断线的情况下,线路将变得不稳定,可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电
路,以便即使发生通信异常也能确保系统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。此外,安全通信
中,安全站互锁功能进行的互锁将起作用。
注意
● 请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起,也不要相互靠得太近。应至少相距100mm。否
则噪声可能导致误动作。
● 控制灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时,输出OFF→ON时可能有较大电流(通常的10倍左右)流
过,因此应使用有充足额定电流的模块。
● CPU模块的电源OFF→ON或复位时,CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容
量等而变化。在设计时应采取相应措施,以确保即使变为RUN状态所需的时间有变化,整个系统也能安
全运行。
● 在登录各种设置的过程中,请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行
模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位操作,闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定,需要将设
定值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。此外,还可能导致模块故障及误动作。
警告
● 为了保证可编程控制器与系统的网络安全(可用性、完整性、机密性),对于来自外部设备通过网络的
非法访问、拒绝服务攻击(DoS攻击)以及计算机病毒等其他网络攻击,应采取设置防火墙与虚拟专用网
络(VPN),以及在计算机上安装杀毒软件等对策。
3
[安装注意事项]
[安装注意事项]
警告
● 拆装模块时,请务必将系统使用的外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开电源,可
能导致触电、模块故障及误动作。
注意
● 应在Safety Guidelines(随基板附带的手册)中记载的一般规格的环境中使用可编程控制器。如果在一
般规格范围以外的环境中使用可编程控制器,可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或劣化。
● 安装模块时,应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中,以导轨的前端为支点,按压模块上部的挂
钩直至发出“咔嚓”声。如果未正确安装模块,可能导致误动作、故障或掉落。
● 安装无模块固定用挂钩的模块时,应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中,以导轨的前端为支点
按压,且必须用螺栓紧固模块。如果未正确安装模块,可能导致误动作、故障或掉落。
● 在振动频繁的环境下使用时,应用螺栓紧固模块。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松,可能导致掉落、短路或误动作。如果螺栓拧得
过紧,可能引起螺栓或模块损坏,从而导致掉落、短路或误动作。
● 安装扩展电缆时,应将其牢固地安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后,应确认电缆是否松动。
否则接触不良可能导致误动作。
● 安装SD存储卡时,应将其压入到安装插槽中牢固地安装。安装后,应确认存储卡是否松动。否则接触
不良可能导致误动作。
● 应将扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒按入到CPU模块的卡盒连接用连接器中切实安装。安装后应关闭卡
盒盖板,确认卡盒是否松动。否则接触不良可能导致误动作。
● 请勿直接触摸模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡盒或连接器的导电部位及电子部件。否
则可能导致模块故障及误动作。
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qingguo1979
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