AVR 经典实例（30个）

/******************************************************************************* Platform: ATmega16+MAX7219+8位共阴数码管 Project : 实验44：基于TC1的ICP频率计(ATmega16) Clock F : 外部RC:8M Software: ICCAVR7.14C+Proteus7.4 Author : 林夕依然 AVRgroup: http://avrgroup.5d6d.com/ Version : 09.06.04 Updata : comments: 1、外部8M晶体，定时器1取8分频，即每计数一次的时间为1us，便于计算; 2、M16的PC0/PC1/PC2控制MAX7219显示，使用第三种算法; 3、使用定时器1的ICP1输入捕捉功能; 4、最关键的地方，在于中断后取出ICR1的差值，这个值是测量的基础; 5、频率和周期的测量均取整数，带小数位的情况需要进行处理，显示函数也较为复杂， 此例中未做显示; 6、本程序的测量范围尚未计算确定; 7、程序显示1S实验日期后，进入频率/周期循环显示状态(间隔2S); 8、参考：www.avrvi.com 古欣的"利用ICP功能测周期频率的程序"（ATmega128）; *******************************************************************************/ #include <macros.h> #include <iom16v.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //全局变量定义 uint TEN,QIAN,BAI,SHI,GE; uchar flow_flag=0; //用于标记定时器溢出,如果溢出了,只记录到TCNT的值就不对了哦,需要进行处理，应该是TOP*flow_flag+TCNT uint icpnum=0; //记录每次采集的TCNT差值,注意整个过程中不要操作TCNT,以免引入误差 uchar timerover_error=0; uint last_icrvalue=0; //记录上次的ICR值 uint value; //函数声明 void delay_ms(uint i); void delay_us(uint n); void init_max7219(void); void send_max7219(uchar add,uchar data); void timer1_init(void); void init_devices(void); void conver16_to10(uint num); void display_date(void); void display_HZ(uint hz); void display_T(uint t); /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void timer1_init(void) 函数功能: 定时器1初始化 参 数: 无 返 回 值: 无 说 明：使能噪声抑制器,上升沿触发,8分频 -----------------------------------------------------------------*/ void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop TCNT1H = 0x00; TCNT1L = 0x00; ICR1H = 0x00; ICR1L = 0x00; TCCR1A = 0x00; TCCR1B|=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS11); //使能噪声抑制器,上升沿触发,8分频 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void timer1_ovf_isr(void) 函数功能: 定时器1捕捉事件中断 参 数: 无 返 回 值: 无 说 明：ICP1引脚上升沿发生中断，如果需要测占空比，在此中断中按条件更改中断方向。 -----------------------------------------------------------------*/ #pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:6 void timer1_capt_isr(void) { CLI(); //关全局中断 value=ICR1L; //先读取低字节 (important) value|=(uint)ICR1H << 8; //读取高字节并同低字节合并 //根据 flow_flag 的不同，计算真实的ICR差值 if(flow_flag==0) { icpnum=value-last_icrvalue; } else { if(flow_flag==1) { //说明TCNT越过一次TOP flow_flag=0; icpnum=0xFFFF-last_icrvalue+value; } else { //超时(越界两次以上)未检查到信号，错误处理 timerover_error=1; /**************************************** 调试程序时注意，如果进入这里 结果已经不准确了 ****************************************/ flow_flag=0; } } last_icrvalue=value; SEI(); //开全局中断 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void timer1_ovf_isr(void) 函数功能: 定时器1溢出中断 参 数: 无 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9 void timer1_ovf_isr(void) { flow_flag ++ ; } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void init_devices(void) 函数功能: 器件初始化 参 数: 无 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void init_devices(void) { CLI(); //关全局中断 PORTC=0x00; DDRC=0xFF; DDRD = 0x00; PORTD= (1<<PD6); //ICP1引脚为输入 timer1_init(); //定时器1初始化 TIMSK|=(1<<TICIE1)|(1<<TOIE1); //TC1输入捕捉中断使能，溢出中断使能 SEI(); //开全局中断 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void conver16_to10(uint num) 函数功能: 16进制转10进制函数 参 数: num 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void conver16_to10(uint num) { TEN=num; QIAN=TEN/0x03e8; TEN%=0x03e8; BAI=TEN/0x64; TEN%=0x64; SHI=TEN/0x0a; TEN%=0x0a; GE=TEN; } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void display_date(void) 函数功能: 日期显示函数(2009.06.04) 参 数: 无 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void display_date(void) { send_max7219(0x01,0); //1 send_max7219(0x02,9); //2 send_max7219(0x03,10); //3,显示'-' send_max7219(0x04,0); //4 send_max7219(0x05,6); //5 send_max7219(0x06,10); //6,显示'-' send_max7219(0x07,0); //7 send_max7219(0x08,4); //9 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void display_HZ(uint hz) 函数功能: 频率显示函数，单位为HZ 参 数: hz，处理ICP1测量频率，显示在8位数码管上 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void display_HZ(uint hz) { conver16_to10(hz); send_max7219(0x01,10); //1显示'-' send_max7219(0x02,12); //2显示'H',表示频率单位HZ send_max7219(0x03,10); //3显示'-' send_max7219(0x04,15); //4显示空 send_max7219(0x05,QIAN); //5显示千位 send_max7219(0x06,BAI); //6显示百位 send_max7219(0x07,SHI); //7显示十位 send_max7219(0x08,GE); //9显示个位 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void display_T(uint t) 函数功能: 周期显示函数，单位为us 参 数: t，处理ICP1测量信号的周期，显示在8位数码管上 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void display_T(uint t) { conver16_to10(t); send_max7219(0x01,10); //1显示'-' send_max7219(0x02,5); //2显示'5',等效S,其周期单位us send_max7219(0x03,10); //3显示'-' send_max7219(0x04,15); //4显示空 send_max7219(0x05,QIAN); //5显示千位 send_max7219(0x06,BAI); //6显示百位 send_max7219(0x07,SHI); //7显示十位 send_max7219(0x08,GE); //9显示个位 } /*----------------------------------------------------------------- 函数名称: void main(void) 函数功能: 主函数 参 数: 无 返 回 值: 无 -----------------------------------------------------------------*/ void main(void) { //float Freque_value=0.00,T=0.00; //带小数位，精确度高,此程序中未使用 uint Freque=0,t=0; //只显示整数，精确度低 uint temp=0; init_devices(); //器件初始化 init_max7219(); //max7219初始化 display_date(); //显示实验日期1S delay_ms(1000); while(1) { if(timerover_error==1) { //错误处理程序 } temp = icpnum; //读出再处理，防止中断中在对icpnum改写，造成影响 //Freque_value=(float)((float)1000000/(float)temp); //频率HZ，有小数位，精确度高 //T = (float)((float)temp/(float)1000); //周期ms，有小数位，精确度高 Freque=(uint)((float)1000000/temp); //频率HZ，只取整数，精确度低 t=temp; //周期us，只取整数，精确度低 display_HZ(Freque); //显示ICP1信号频率，单位为HZ，显示2S delay_ms(2000); display_T(t); //显示ICP1信号周期，单位为us，显示2S delay_ms(2000); } } /****************************************************************************** ★以下引