四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆) 控制方法为离散LQR

四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆) 控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法) 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导文档,不带 MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018 以上文字仅供参考，具体更详细完整内容请移步下载区：下载网址：https://imgcs.cn/p/671549450263.html