"计算机控制技术复习重点.pdf"
本资源摘要信息主要涵盖计算机控制技术的基础知识和应用。计算机控制技术是自动控制领域的一个重要分支,涉及自动控制系统的设计、分析和实现。该资源摘要信息将从自动控制系统的基本概念开始,介绍自动控制系统的组成部分、被控对象的特性、控制通道和扰动通道、自动控制系统的设计和实现等方面的知识点。
自动控制系统的基本概念
自动控制系统是一个闭环系统,用于自动控制和调整被控对象的输出量,使其达到预设的目标值。自动控制系统主要由被控对象、变送器、调节器、执行器等组成部分组成。被控对象是自动控制系统需要进行控制的机器、设备或生产过程。变送器是对系统输出量进行测量的装置。调节器是对系统的输入量和输出量进行比较,给出偏差信号,起信号综合作用,并将偏差信号进行比例、积分、微分等控制运算的器件。执行器是根据控制器的命令,改变操纵变量的大小,使被控制的输出量与给定值一致。
被控对象的特性
被控对象的特性是指它的输出参数和输入参数之间的种种关系。被调参数与调节参数关系,称调节通道;被调参数与干扰参数关系,称干扰通道。一个有自衡的非振荡被控对象的特性参数有放大系数(也称稳态增益)、时间常数和时滞等。
控制通道和扰动通道
控制通道和扰动通道是自动控制系统中的两个重要概念。控制通道是指被控对象的输出参数和输入参数之间的关系。扰动通道是指干扰参数对被控对象的影响。
自动控制系统的设计和实现
自动控制系统的设计和实现是一个复杂的过程,需要考虑被控对象的特性、控制通道和扰动通道等因素。自动控制系统的设计主要包括系统的组成部分、控制算法和系统参数的选择等方面。系统参数的选择需要考虑被控对象的特性、控制通道和扰动通道等因素。
自动控制系统的应用
自动控制系统的应用非常广泛,包括工业自动化、机器人技术、计算机控制系统等领域。自动控制系统可以应用于各种行业,如制造业、能源业、交通运输业等。
自动控制系统的性能评价
自动控制系统的性能评价是对系统性能的评价和优化。自动控制系统的性能评价包括稳态精度、最大超调量、上升时间、调节时间、振荡次数和衰减比等指标。
传感器和执行器
传感器是自动控制系统中的一个重要组成部分,用于测量被控对象的输出参数。执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分,用于执行控制命令,改变被控对象的输出参数。常见的传感器和执行器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、电磁阀、液压阀等。
本资源摘要信息涵盖了计算机控制技术的基础知识和应用,包括自动控制系统的基本概念、被控对象的特性、控制通道和扰动通道、自动控制系统的设计和实现、自动控制系统的应用、自动控制系统的性能评价和传感器和执行器等方面的知识点。