计算机控制期末复习重点.pdf

计算机控制是自动控制领域的一个重要分支，主要研究如何利用计算机对物理系统进行有效的控制和管理。这份"计算机控制期末复习重点.pdf"资料是针对东北大学控制类专业学生的复习指南，旨在帮助学生掌握核心概念和关键技能，以应对期末考试。 复习重点通常包括以下几个方面： 1. 控制系统基础：理解控制系统的基本组成，包括控制器、执行器、传感器、被控对象等，以及它们在系统中的作用。掌握系统的输入、输出和状态变量的概念。 2. 系统建模：学习如何使用数学工具（如微分方程、传递函数、状态空间模型等）对物理系统进行建模，这包括连续时间和离散时间系统的建模。 3. 稳定性分析：研究系统稳定性的重要性和标准，包括劳斯稳定性判据、赫尔维茨稳定性判据等，以及Lyapunov稳定性理论的应用。 4. 控制策略：了解经典的控制方法，如PID控制、最优控制、自适应控制等。理解这些策略的原理、设计方法和优缺点。 5. 数字控制：深入理解数字控制器的设计，包括采样理论、Z变换、离散时间系统的稳定性分析和控制器设计，如数字PID控制器。 6. 现代控制理论：探索状态反馈控制、极点配置、观测器设计、李雅普诺夫函数等现代控制理论的基础知识，以及它们在解决复杂控制问题中的应用。 7. 实时控制与嵌入式系统：了解实时操作系统的基本概念，以及如何在嵌入式系统中实现控制算法，包括中断处理、任务调度和资源管理。 8. 随机控制与滤波：学习随机过程、高斯白噪声等概念，理解卡尔曼滤波器的工作原理及其在噪声抑制和信号恢复中的应用。 9. 控制系统设计实例：通过具体案例分析，如机器人控制、飞行控制、电力系统控制等，来加深对理论知识的理解。 10. 实验与实践：熟悉实验室设备和实验流程，如MATLAB/Simulink仿真工具的使用，以及硬件在环测试等实际操作。 在复习过程中，建议学生积极参与相关的QQ群和在线论坛，如东北大学自动化吧和微博上的自动化人考研，以便于交流学习经验，解答疑问，和同学一起讨论复杂的概念和问题。同时，持续关注最新的科研动态和技术进展，以拓宽视野，提升自己的综合能力。