ARM的启动文件.pdf

ARM架构的嵌入式系统在启动时需要执行一系列初始化步骤，以构建运行环境。这部分工作主要由启动文件（STARTUP）来完成，它是系统启动的关键组成部分。启动文件涉及到编译器、链接器和汇编器的使用，以及对ARM芯片硬件特性的理解，特别是内存映射和内存保护机制。 首先，程序的开发过程是从源代码开始，通过编译生成对象文件，再由链接器把这些对象文件整合成最终的Image文件。这个Image文件随后会被下载到目标板的固态存储器，如Flash、EEPROM或ROM。在运行前，一部分程序数据会被加载到RAM中，以便更快地执行和进行读写操作。通常，ARM的异常向量表位于0x00000000地址，为了提高响应速度，这个向量表会被重定位到RAM中的特定位置，这需要在描述文件中准确设定。 启动文件的主要任务可以分为两部分：链接地址描述和初始化程序。链接地址描述文件定义了程序的加载和执行地址，而初始化程序则负责异常向量、内存环境和其他硬件的初始化。异常向量初始化是设置每个中断类型对应的处理程序地址，确保中断发生时能正确跳转。内存环境初始化涉及内存系统的配置，如Flash和SRAM的时序设置，以及堆栈的初始化。此外，还需要对特定中断和设备进行初始化，调整处理器模式，并最终调用主应用程序。 对于基于ARM的芯片，例如复杂的片上系统（SoC），其硬件模块通常是可配置的，需要软件进行初始化。这部分初始化代码多用汇编语言编写，因为它需要直接与硬件交互。常见的初始化内容包括建立中断向量表，如示例代码所示，它确保每个中断有一个跳转指令指向对应的处理程序。存储器系统的初始化涉及配置不同类型的存储器，如Flash的读写速度、等待状态，以及SRAM的大小和访问速度。 总的来说，启动文件在ARM系统的启动过程中起着至关重要的作用，它确保系统以正确的配置启动，并准备好执行用户应用程序。对启动文件的理解和定制是开发高效、可靠的嵌入式系统的关键步骤。无论是链接地址的设定，还是初始化程序的编写，都需要对ARM架构的特性有深入的掌握。