停车场系统CAN总线通信协议.pdf

停车场系统中的CAN总线通信协议是一种用于设备间高效、可靠通信的技术，尤其适用于分布式控制系统，如本文提到的停车场管理系统。CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，遵循ISO 11898标准，这里具体指的是CAN2.0A规范。 在这个停车场系统中，主控制器通过RS485通信方式与管理机进行通信，而主控制器与分控制器之间则采用CAN通信。CAN协议利用标识符（ID）来区分不同的消息，其中ID10作为命令/应答标志，ID9表示出/入口标志，ID8到ID3是系统标识地址，ID2作为广播标识，ID1和ID0定义帧类型。通信速率设定为100Kbps，使用标准帧格式。 帧类型分为单帧、非结束多帧和结束多帧，其中多帧数据传输时必须等待当前多帧数据结束后才能上传新的数据，以避免数据中断。数据场由广播地址和有效数据组成，有效数据包括命令和实际数据。主机和从机在接收到数据后，会根据DATA1的值（机号或广播地址）决定是否处理后续数据。 应用层协议是CAN协议的上层扩展，定义了主机和从机之间命令和数据的格式。它包括从机到主机协议和主机到从机协议两部分。从机到主机协议中，数据长度由DATA4至DATA8表示，最后一个字节是除命令字节和数据长度字节之外所有数据的异或和（BCC），用于校验数据的正确性。从机可以主动上传卡号或者响应主机的命令，返回执行结果。主机到从机协议类似，但主要涉及主机对从机请求命令的响应。 协议命令说明部分列举了几种特定的命令，例如Command: 02H用于月卡进场，包含月卡可用天数和卡类信息；Command: 03H用于月卡出场，同样携带月卡剩余天数和卡类信息；Command: 09H和2BH分别对应快到期月卡的入场和出场；Command: 04H和05H则涉及储值卡的入场和出场，包含卡内余额、收费金额、停车时间和卡类等详细信息。 这个停车场系统的CAN总线通信协议通过精心设计的标识符和数据结构，实现了主控制器和分控制器间的高效通信，确保了停车场管理系统的稳定运行。同时，应用层协议的定义使得命令和数据传输具有明确的格式和校验机制，增强了系统的可靠性和安全性。