基于STC12C4052AD单片机电位器调节PWM控制微型直流电机无级调速实验.pdf

标题中提到的“STC12C4052AD单片机”是指STC系列单片机中的STC12C4052AD型号。STC单片机是属于STC微电子有限公司生产的一系列8051内核的单片机。STC12C4052AD属于高性能的8051单片机，集成了较多的外设资源，通常应用于对资源和性能有一定要求的嵌入式控制场合。 “电位器调节PWM控制”这一描述，透露了文章中涉及到了电位器（也称作可变电阻器或可调电阻器）与脉冲宽度调制（PWM）的使用。电位器通常用于提供模拟信号，以调整或控制特定设备的某些参数。在此实验中，电位器用于调节PWM信号的占空比，进而调节连接到该PWM信号的微型直流电机的转速，实现无级调速。 “微型直流电机”是指体积较小、功率较低的直流电机，广泛应用于玩具、遥控车、小型机器人、办公自动化设备等领域。由于微型直流电机的功率小，一般可以通过PWM信号控制其速度。 PWM控制是通过改变脉冲宽度（即占空比），控制电机或电源设备的有效输出电压或者电流，以达到控制电机速度的目的。在STC12C4052AD单片机中，可以通过内部的定时器和比较器来生成PWM信号。 “无级调速”意味着可以通过连续改变某个参数（例如本实验中通过电位器改变PWM占空比）来连续调整电机的速度，从而实现平滑的速度控制，而不仅仅是有限的几个速度档位。 部分内容中包含了代码片段，提供了实现上述功能的程序逻辑。首先通过包含必要的头文件和定义，设置单片机的工作环境。代码中使用了延时函数DELAY_MS，来控制程序的运行时间。在A/D转换的函数Read中，通过模拟-数字转换器（ADC）读取电位器位置，并将其转化为数字值。这个值随后用于设置PWM的占空比，最终通过PWM1_set函数调整PWM信号的高低电平持续时间，从而控制直流电机的速度。 main函数中初始化了PWM，并通过P1M0和P1M1寄存器设置IO口模式。在主循环中，当ON标志位为0时，执行ISP编程操作；否则，读取电位器值并设置PWM占空比，以控制电机速度。 这篇文章主要介绍了一个基于STC12C4052AD单片机利用电位器调节PWM来实现微型直流电机无级调速的实验。实验中不仅展示了如何通过硬件和软件结合实现电机控制，还涉及了基本的单片机编程知识，包括单片机的寄存器配置、A/D转换、PWM信号生成和IO口的使用等内容。这些知识点对于深入理解单片机编程以及实现电机控制具有重要的参考价值。