基于嵌入式、模块化部件,设计12位舵机为四肢行走机构的机器狗行走程序,C语言,ATmega8单片机为控制芯片,基于AVRStudio4和GCC编译软件,生成的hex文件可以下载到芯片中,驱动机器狗基本实现四足运动,实现稳定前进和后退
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