人工智人-家居设计-符合CAN协议的智能设备的研制.pdf
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前 言 ３
前 言
自控技术是当代最重要的高技术之一，也是推动新技术革命和新产业革
命的和新技术。现在对自控系统的要求不仅是保持个别变量的稳定，而且要
实现多变量的最优控制。分析与设计最优控制系统成为现代控制理论的基本
内容。对于复杂的、分散的控制对象，由于它们往往是同时、并行、独立地
工作，分布很广，因此把它们联系起来实现分散控制是控制技术的一个重要
发展方向。
工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化。
这种分散式工业控制系统，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系
统，在应用范围、可靠性、可扩展性、智能化等方面都有明显的优势。现场
总线能满足过程控制和制造业自动化的需要，是当今工业数据总线的研究热
点。虽然现场总线尚未提出一个完善统一的标准，但其高性能价格比仍吸引
众多工业控制系统采用。也正应为它尚未发展成熟，吸引了众多技术人员来进
行探索。
现场总线控制系统正与ＤＣＳ相融合，并将逐步取代现行的ＤＣＳ系统，
是工业控制系统的发展方向。与之紧密联系的工控机、ＰＬＣ，最底层设备如
仪表、执行器等，也正进行革新，以适应新型控制系统的要求。底层设备要
实现数字化、智能化，功能更强，自治性也更强。
总之，现场总线技术的发展，对未来的控制技术会产生重大影响。
２００１－０３－０９
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