人工智人-家居设计-二阶多智能体系统的追踪控制研究.pdf

人工智人-家居设计-二阶多智能体系统的追踪控制研究 人工智人-家居设计-二阶多智能体系统的追踪控制研究是分布式控制的关键问题之一，吸引了来自数学、生物学、社会学、计算机科学、控制科学等领域的许多研究者的注意。本文主要研究二阶多智能体系统的追踪控制问题，包括一致性追踪问题和有界一致性追踪问题。 一致性追踪问题是指在分布式系统中，多个智能体如何达成一致的状态或行为。对于二阶多智能体系统，追踪控制问题包括选择合适的控制参数，以确保系统的一致性和稳定性。本文通过应用代数图论、矩阵理论和稳定性理论，建立了一致性追踪标准，并提供了选择控制参数的方法。 在连续时间和离散时间系统中，追踪控制问题的研究都是基于Lyapunov-Razumikhin理论和Hopf bifurcation理论的。在连续时间系统中，我们建立了时间延迟的上限，并提出了相应的一致性追踪标准。在离散时间系统中，我们使用迭代方法、增强系统方法和稳定性理论，提出了确保系统的一致性追踪的必要和充分条件。 此外，本文还研究了二阶多智能体系统的有界一致性追踪问题。在sampled data Systems中，我们假设只有部分智能体可以直接访问虚拟领导者并获取领导者的状态信息。我们通过矩阵分析和微扰理论，建立了有界追踪误差系统的必要和充分条件，并给出了固定拓扑和Markovian switching拓扑下的最终追踪误差界。 在观察者基础上的追踪控制问题中，我们研究了二阶多智能体系统的观察者基础上的有界追踪控制问题。在sampled data Systems中，我们假设智能体只能获取领导者的加速度的近似值。我们通过矩阵分析和微扰理论，建立了观察者基础上的有界追踪控制系统的必要和充分条件，并给出了固定拓扑和Markovian switching拓扑下的最终追踪误差界。 本文研究了二阶多智能体系统的追踪控制问题，包括一致性追踪问题和有界一致性追踪问题，并提出了相应的控制方法和分析技术。本研究结果有助于分布式控制和多智能体系统的发展。