人工智人-家居设计-带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题.pdf

"人工智人-家居设计-带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题" 摘要：本文研究了带噪音的多智能体系统的有限时间一致性问题。在固定拓扑下，我们提出了基于事件触发机制的非线性控制策略，该策略可以显著降低控制器的更新频率，从而达到极大的减少通信资源消耗的目的。我们使用代数图论、m公式、随机切Apunov控制理论证明了在这种基于事件触发机制的控制策略下，固定拓扑下的带噪音的多智能体系统能够在有限时间达到一致。 知识点： 1. 事件触发机制：是一种基于事件的控制策略，控制器和触发机制都是分布式的，仅依赖于当前智能体的邻居信息。 2. 非线性控制策略：是指基于事件触发机制的控制策略，该策略可以降低控制器的更新频率，从而达到减少通信资源消耗的目的。 3. 带噪音的多智能体系统：是指多智能体系统中存在噪音干扰的系统，我们需要设计控制策略来解决噪音问题。 4. 有限时间一致性问题：是指多智能体系统在有限时间内达到一致的状态，解决这个问题需要设计合适的控制策略。 5. 代数图论：是指使用图论来研究多智能体系统的拓扑结构和行为。 6. m公式：是一种数学工具，用于研究多智能体系统的行为和拓扑结构。 7. 随机切Apunov控制理论：是一种控制理论，用于研究多智能体系统的随机性和不确定性。 8. 分布式控制策略：是指控制策略是分布式的，每个智能体仅依赖于当前的邻居信息。 9. 白噪音：是指一种随机过程，用于模拟噪音干扰。 10. 多智能体系统：是指由多个智能体组成的系统，每个智能体可以感知和响应环境和其他智能体的信息。 11. 固定拓扑结构：是指多智能体系统的拓扑结构是固定的，不会发生变化。 12. 切换拓扑结构：是指多智能体系统的拓扑结构会发生变化，需要设计动态的控制策略来适应这种变化。 13. 仿真实例：是指使用仿真工具来模拟多智能体系统的行为，验证控制策略的合理性和优越性。 14. 关键词：有限时间一致性、事件触发机制、多智能体系统、白噪音、分布式控制策略。