GPS北斗学习笔记绝对有用

GPS北斗学习笔记 GPS 北斗学习笔记是 GPS 和北斗导航系统学习的重要参考资源。下面是从该笔记中总结的重要知识点： 一、影响捕获算法的两个因素： 1. 捕获的数据长度：对于信噪比比较高的信号，捕获的数据长度取 1 ～2ms 即可，对于微弱信号增加数据长度可以提高捕获的信噪比，去 4~10ms。 2. 多普勒频移搜索的步长：GPS 信号采样频率不能是 PRN 码速率的整数倍，否则将导致采样与 PRN 码同步，当使用两组时差小于单位采样时间的采样点采样时总会得到相同的采样数据。 二、捕获算法的选择： 顺序搜索算法的捕获速度随着 N 和 K 的增加或者频率步长的减小而减慢，捕获精度取决于开始是码相位搜索步长和频率搜索步长的设置，捕获能力随着 N 和 K 的增加或者频率步长的减小而增加。基于圆卷积的 FFT 捕获算法捕获速度取决于 K 值的增加，与顺序搜索算法相比要快得多，捕获的码相位精度为单位时间的采样时间间隔，频率解精度取决于步长设置，捕获能力随着 K 值的增加和步长减少而增强。 三、GPS 电文格式： 接收电文数据为 50Hz，每帧数据 1500bit，分为 30s 传送，分成 5 个子帧，每个子帧 300bit，6s 传送，传送完整的历书需要 25 帧，37.5kbit，12.5min，GPS 接收机一旦开始工作就必须一次性将历书接收完整。 四、C/A 码的生成： C/A 码由两个十级线性反馈移位寄存器按照不可分解的多项式组合而成。寄存器有共同的 1.023MHz 的时钟驱动，所有寄存器置一个初始状态，两个十级移位寄存器分别为 G1 和 G2，其中 G2 输出抽头决定了不同的 C/A 码，G1 的输出抽头固定为第十级寄存器，G1 和 G2 的输出抽头进行抑异或，结果为 C/A 码序列。 五、载波的作用： 载波除了传送测距码和导航电文外，本身也被当作一种测距信号来使用。载波相位测量的精度很高，在高精度 GPS 定位中应用相当的广泛。 六、Gold 码的生成： Gold 码是由两个长度相同的互相关系数极大值为最小的 m 序列逐位模 2 加所得到的码序列。 七、用户位置计算： 用户位置可以用四颗卫星的数据，采用最小二乘法求解。 八、多普勒频移测量： 为了避免出现多普勒计数的双值性，用户接收机不是直接测量接收频率与发射频率之差，而是测量接收频率与本机基准频率之差，求其多普勒计数值。 九、DSP 的特点： FPGA 使用双缓冲区方式，将数控 AGC 输出的 16 个 Zbit 数据拼成 32bit 保存在当前缓冲区中并且每个缓冲区最多保存 6000 个 32bit 数据。如果填满当前缓冲区，自动切换到下一个缓冲区、同时向 DSP 发出中断，通知 DSP 读取数据。 GPS 北斗学习笔记涵盖了 GPS 和北斗导航系统的多个方面，包括捕获算法、电文格式、C/A 码生成、载波的作用、Gold 码生成、用户位置计算、多普勒频移测量和 DSP 的特点等。