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·
刀
加
﹄
口
知
识
介
蒸
燕
焦蔗
焦
立副
蓄蓄曝曝曝曝
奢奢奢
轰轰轰
机
器
人
运 用 于
核 工
业
的
发
展 动
向
孑
昭
育
前
言
核
工
业是
一
门新
兴工业
,
也是人类扩大开发
能源
的重要方面
。
核
工业
领
域
的
特点
不仅
是综合
性
强
,
涉及
范
围
广
,
而
且
还
有它
自
己
的特
殊性
。
其
最
主要的特点是
,
在各个生产环
节 中都
具
有
不同
程
度
的
放射
性辐
照
以及对人
和
对
各
种
生
物的
伤害
,
在某
些
工作
岗
位
上
更
具
有
潜
在的
危
险
性
,
威
胁
着
人们 的安
全
。
多
年
来
,
在
核
工
业
中
,
人们
不
仅要求
实
现
生
产
自
动化
,
并
且在一些强
辐
照
环
境 中
和
具有潜
在
危
险
的
岗
位上
,
希望运
用
机
器
人
去
代
替人
的劳
动
,
使工作
人
员
免
受
伤害
。
同
时
,
还
希望在一些
高
精度
和
高
难度
的生
产
过
程
中
,
运用精
细
的机器
人
代替人的工 作
,
既
要
达
到
生
产
的
优质
高
产
、
高速
稳
定
、
安
全
可
靠
、
节
约
材
料
,
又 能
做到人
力
所
难
于
完
成
的
精
度
,
使
人
从
紧张
和困
难 中得到解
放
。
人
们这
种
愿望
将随着科
学技术
的
高
速
发展
,
逐渐成为
现
实
。
可
以
设想
,
在未来
的
核
工
业
中
,
将
会
出
现大
量
的
机
器人去代
替
人
的
工
作
,
而
工作人
员将
成
为
监
督
和
管
理机器
人
的主人
。
当
然
,
应
该
说明
,
我
们
研究
机
器
人的动
机
和 目的
,
首
先还 不是
为
了
节
约
人
力
和
减少
工
作人
员
,
而
是
为
了
工作
人
员
的
安全
和
免
受强
放射性
辐
照
,
同时
使
我们的工
作人
员从一
些
笨
重 的
、
重
复
性
的和
紧张
的劳
动 中
以
及
具
有
潜
在危险
的
工作
岗
位上
解放
出
来
。
这
与
资本
主
义追
求使
用
机
器
人
的
动
机
是
有根
本
区
别的
,
他
们的动
机
和 目
的
是为
了
减少
工人
,
追求
最
大利润
。
正
如 美
国
机
器
人
研究
所的
负责
人
所
说
,
机
器
人
干
活
用
不
着
工
间
休息喝
咖
啡
,
永
远
不
会
怀
孕
,
决不会
罢工
,
退
休
后
不
用
领
养
老
金
,
而
且
可
以
毫
无
怨
言
地
老
干一种
工
人不屑
做
的
脏活
。
本
文除
侧
重论
述
机
器人运
用
于
核
工业的
发
展
动
向
及未
来展
望以外
,
也简
要综述
了
国外对工业机器人
的
研究
和
使
用
情
况
以
及
存在
的
问题
,
以此抛砖
引
玉
,
引
起
我
国
核
科
学
工
作
者
的兴
趣
。
一
、
什
么
叫做
机
器
人
机
器人
的
名
称来源于 捷克
语
“
孙
”
一
词
,
意
即
“
义务服
役
者
”
或
“
服 劳
役
者
”
。
机
器
人的
研
制是
一
门
综
合
性
的
科
学
。
它
不
同
于
过
去
工
业 中使
用 的
机
械
手
,
也
不
同
于
一
套闭
环控制
系
统
。
它
是把
自
动
控制
系
统
、
信
息
科
学
、
微
型
电
子
计算
机
和
微
处
理
机
、
精密
机械
传动机构
以
及
人
工智
能
的
所
有科学
都
综
合
在
一
起
,
发展
成
为一
个
新
的
科
学
领
域
。
这
样的
机器人
不
仅能代替人做
一
些
简单
的
、
笨
重 的
和
重
复
性的脏
活
、
累
活
,
而
且
还
要
具备多
种人工 智
能
,
在
一
些
特定
项
目
和
程序
中
,
代
替
人
的逻
辑
思维
,
具
有
某
些
独
立的
功
能
。
目
前
,
世
界
一些 国家所制造
的
机
器
人
有各种
形
状
和
大小
,
其功能也
随
用
途
不 同
各异
。
不
过
,
这
些
机
器
人
的
样
子
还
不
象幻
想
影片
中
那种
虚
构的
机器
人
,
完
全
像
人
的样
子
。
二
、
机
器
人
的
发展
概
况及
动 向
在
很
久
很
久
以
前
,
人
类就
发明
了能
活
动的
木
偶
人
,
登 台表演
,
模
仿人
的
各种
动作
,
成为艺
坛上
的
精
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