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计算机控制系统案例，讲义，简单价绍
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HFUT
计算机控制
Computer Control Technology
任课教师：卫
星
第
5
章计算机控制系统设计案例
工程设计：既要掌握生产过程的工艺要求，
被控对象的动静态特性，而且还要通晓计算机、
通信、微电子、软件技术。
计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，
又是一个工程问题。
理论设计：建立被控对象的数学模型；确定满
足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该
目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序
设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并
对硬件提出具体要求。
设计原则
1.
安全可靠
2.
操作维护方便
3.
实时性强
4.
通用性好
5.
经济效益高
设计步骤
1.系统总体方案设计
2.硬件的工程设计与实现
选择系统的总线和主机机型
选择输入输出通道模板
选择变送器和执行机构
3.软件的工程设计与实现
数据类型和数据结构规划
资源分配
实时控制软件设计
4.系统的调试与运行
离线仿真和调试
在线调试和运行
工程案例1—总线式车身控制
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