东南大学自动控制实验指导书
“THBDC-1改进型控制理论•计算机控制技术实验平台”是天煌公司结合教学和实践的需要,根据东南大学自动控制原理及应用实验室提出的要求而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、模拟运算放大器、数据采集接口单元、步进电机单元、轴流电机单元、温度控制单元、力矩电机系统、通用单元电路、电位器组等单元组成。 上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript脚本编程器、实验仿真等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形,有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式,并具有图形和数据存储、打印的功能,而VBScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境,用户可在上面编写各种算法及控制程序,由于使用了研华开发的PCI-1711转接卡,可以十分方便的利用Matlab/Simulink软件对被控对象进行实时控制。 实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控制系统进行模拟仿真研究,使学生通过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解,并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装置中轴流电机、步进电机、炉温系统、力矩电机系统四个实际被控对象的控制,使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。 在实验设计上,控制理论既有模拟部分的实验,又有离散部分实验;既有经典理论实验,又有现代控制理论实验;而计算机控制系统除了常规的实验外,还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验。
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- 潜心上路的小萝卜2016-08-13很有用,谢谢分享
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