HCS12的小车智能控制系统设计

智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控 制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个 学科;主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块 组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上, 通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条 任意给定的黑色带状引导线行驶。 笔者基于HCS12 单片机设计了