### 基于WM5的GPS应用开发
#### 概述
随着移动设备技术的不断发展，GPS（全球定位系统）的应用越来越广泛。特别是在基于Windows Mobile 5.0（简称WM5）的操作系统上开发GPS应用，不仅可以充分利用其强大的功能，还能提供给用户更加便捷、高效的服务。本文将详细介绍如何使用C#语言在WM5平台上开发GPS应用。
#### 开发环境搭建
1. **安装必备软件：**
- 操作系统：Windows XP。
- 开发环境：Visual Studio 2005。
- SDK：Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK。
- .Net Compact Framework 2.0（随VS2005自带）。
- ActiveSync 4.0。
- 移动设备：例如Dell X51 PDA + GPS卡。
2. **环境配置步骤：**
- 安装Visual Studio 2005。
- 安装ActiveSync 4.0或更高版本。
- 手动安装Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK（注意，VS2005默认安装的是WM2003 SDK，因此需要额外安装WM5 SDK）。
#### 详细开发步骤
1. **启动Visual Studio 2005，并设置默认开发模式为C#。**
2. **创建新项目：**
- 项目类型：选择“Visual C#” -> “智能设备” -> “Windows Mobile 5.0 Pocket PC”。
- 模板：选择“设备应用程序”。
- 输入项目名称、位置及解决方案名称。
3. **添加现有项目：**
- 找到安装目录下的GPS示例项目：..\Program Files\Windows CE Tools\wce500\Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK\Samples\Cs\Gps\Microsoft.WindowMobile.Samples.Location.csproj。
- 将此项目添加到当前解决方案中。
4. **设置项目依赖性：**
- 在解决方案资源管理器中右键点击主项目，选择“项目依赖性”。
- 设置主项目依赖于Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location项目，确保生成顺序正确。
5. **添加项目引用：**
- 在主项目中添加对Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location项目的引用。
6. **使用GPS API：**
- 引入Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location命名空间。
- 使用已封装好的类来访问GPS硬件，如GPS.cs用于打开和关闭GPS设备，GpsPosition.cs用于处理经纬度坐标。
#### 经纬度坐标处理
- `DegreesMinutesSeconds.cs`：负责经纬度坐标度分秒的转换。
- `DeviceStateChangedEventArgs.cs`：GPS设备状态改变时触发的事件。
- `GpsPosition.cs`：处理经纬度坐标的类，提供了原始的double类型的经纬度坐标值。
- `LocationChangedEventArgs.cs`：位置改变时触发的事件（即经纬度坐标发生变化）。
#### 实际开发中的问题与解决
- 在使用`GpsPosition`类获取经纬度坐标时，可能会遇到`DividedByZeroException`异常。
- 解决方法：对`GpsPosition`类进行简单修改，添加两个属性`DoubleLatitude`和`DoubleLongitude`以直接返回double类型的经纬度坐标值。
#### 示例代码
```csharp
using System;
using System.Windows.Forms;
using Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location;
namespace TestGPS
{
public partial class MainForm : Form
{
private GPS gps = new GPS();
public MainForm()
{
InitializeComponent();
}
private void StartButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
gps.Open();
gps.DeviceStateChanged += Gps_DeviceStateChanged;
gps.PositionChanged += Gps_PositionChanged;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("Error opening GPS device: " + ex.Message);
}
}
private void StopButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
gps.Close();
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("Error closing GPS device: " + ex.Message);
}
}
private void Gps_DeviceStateChanged(object sender, DeviceStateChangedEventArgs e)
{
if (e.State == GpsDeviceState.On)
{
MessageBox.Show("GPS device is now on.");
}
else if (e.State == GpsDeviceState.Off)
{
MessageBox.Show("GPS device is now off.");
}
}
private void Gps_PositionChanged(object sender, LocationChangedEventArgs e)
{
double latitude = e.Position.DoubleLatitude;
double longitude = e.Position.DoubleLongitude;
MessageBox.Show($"New position: Latitude {latitude}, Longitude {longitude}");
}
}
}
```
#### 结论
通过上述步骤，开发者可以较为轻松地在Windows Mobile 5.0平台上使用C#语言开发GPS应用。同时，通过实际操作中遇到的问题以及相应的解决方法，可以帮助开发者避免常见的错误，提高开发效率。
