嵌入式SDK开发手册

### 嵌入式SDK开发手册关键知识点解析 #### 一、概述 **嵌入式SDK（Software Development Kit）开发手册**是针对嵌入式系统的软件开发工具包的使用指南，旨在帮助开发者更好地理解并利用该SDK进行产品开发。本手册主要介绍了乔安摄像头相关的SDK开发知识和技术细节。 #### 二、适用范围与设计原则 1. **适用范围**：适用于基于乔安摄像头的嵌入式系统开发，涵盖了从初始化到各种功能操作的全过程。 2. **设计原则**： - **易用性**：提供清晰的接口文档和示例代码，使开发者能够快速上手。 - **灵活性**：支持多种配置方式，满足不同应用场景的需求。 - **稳定性**：经过严格测试，确保在各种环境下稳定运行。 #### 三、编程说明 - **语言环境**：建议使用C/C++进行开发。 - **编译环境**：支持主流的编译器，如GCC等。 - **开发工具**：推荐使用Visual Studio Code或类似IDE进行开发。 #### 四、典型调用顺序 1. **初始化SDK**：在进行任何操作之前，必须先调用初始化函数完成SDK的初始化。 2. **获取设备信息**：通过API获取摄像头的基本信息。 3. **配置设备参数**：根据需求配置摄像头的相关参数，如分辨率、帧率等。 4. **实时监控**：启动实时视频流传输。 5. **录像与抓图**：支持手动开启录像和抓取图片的功能。 6. **云台控制**：支持云台的上下左右旋转控制。 7. **关闭SDK**：完成所有操作后，调用关闭函数释放资源。 #### 五、数据结构定义 - **客户端数据结构**：包括了多个子结构体，用于存储和管理各种数据。 - **常量定义**：定义了一系列常量，用于标识不同的状态和类型。 - **设备信息结构**：用于存储摄像头的基本信息，如型号、版本号等。 - **时间信息**：用于存储和表示时间戳等信息。 - **录像文件信息**：用于存储录像文件的详细信息，如路径、大小等。 - **配置信息结构**：用于存储摄像头的各种配置信息，便于后续操作。 - **云台控制**：用于控制云台的操作，如转动方向、速度等。 - **报警信息**：用于处理报警事件的数据结构。 - **设备状态信息**：存储设备当前的状态信息。 - **帧信息**：用于处理视频流中的每一帧数据。 - **平台信息配置**：针对不同平台（如惠尔森、新望等）的配置信息。 - **网络平台信息配置**：针对网络平台的配置信息。 - **OSD叠加信息**：用于屏幕显示的叠加文本或图标信息。 - **实时操作信息**：与实时监控相关的数据结构。 - **UPNP操作信息**：用于UPNP协议操作的数据结构。 - **编码器操作信息**：与视频编码相关的数据结构。 - **ARSP配置信息**：特定于ARSP协议的配置信息。 #### 六、接口定义 - **SDK初始化**：初始化SDK，为后续操作做准备。 - **设备信息获取**：获取摄像头的基本信息。 - **设置异常回调**：设置异常处理函数，以便在发生错误时及时响应。 - **实时监视**：包括实时编码器配置、手动开关录像和抓图等功能。 - **回放和下载**：支持视频的回放和下载操作。 - **云台控制**：控制云台的旋转和倾斜等动作。 - **设备功能操作和配置设置、获取**：提供了大量与设备功能相关的配置和获取接口。 - **设置/获取动检参数**：设置或获取运动检测参数。 - **设置/获取视频遮挡**：设置或获取视频遮挡区域。 - **设置/获取视频丢失**：设置或获取视频丢失检测参数。 - **设置/获取PPPOE配置**：设置或获取PPPOE配置信息。 - **设置/获取通道名称**：设置或获取视频通道的名称。 - **设置/获取WIFI参数**：设置或获取WIFI配置参数。 - **设置/获取DNS参数**：设置或获取DNS服务器地址。 - **设置/获取DHCP参数**：设置或获取DHCP配置信息。 - **设置/获取NTP参数**：设置或获取NTP服务器信息。 - **设置/获取RTSP参数**：设置或获取RTSP协议参数。 - **设置/获取ARSP配置**：设置或获取ARSP协议配置。 - **设置/获取网络平台参数(定制功能)**：针对特定网络平台的配置信息。 - **设置/获取RS232串口配置**：设置或获取RS232串口的配置信息。 - **远程控制**：支持远程控制摄像头。 - **语音对讲**：支持语音对讲功能。 - **录像模式设置**：设置录像模式。 - **设置系统时间**：设置系统的时间。 - **获取设置运行状态信息**：获取设备当前的运行状态。 - **获取磁盘信息**：获取存储设备的信息。 - **抓图**：抓取视频图像。 - **获取设置数字通道配置**：获取或设置数字通道配置信息。 - **透明232,485**：支持透明传输232和485信号。 - **UPNP操作**：支持UPNP协议的相关操作。 #### 七、示例功能实现 - **系统时间设置演示**：展示了如何使用SDK设置系统时间。 - **实时码流获取演示**：演示了如何获取实时视频流。 - **回放码流获取演示**：展示了如何获取历史视频流进行回放。 - **本地回放演示**：演示了如何在本地进行视频回放。 - **重启系统功能演示**：展示了如何使用SDK重启摄像头系统。 - **关机功能演示**：展示了如何使用SDK关闭摄像头系统。 - **升级软件包功能演示**：演示了如何使用SDK进行固件升级。 - **移动侦测结果演示**：展示了如何获取移动侦测的结果。 - **本地抓图演示**：展示了如何抓取摄像头的图片。 - **云台控制演示**：展示了如何控制云台的动作。 - **WIFI配置功能演示**：展示了如何配置WIFI参数。 - **网络平台配置演示**：展示了如何配置网络平台参数。 - **手功编码调节演示**：展示了如何手动调节视频编码参数。 - **串口配置演示**：展示了如何配置串口参数。 - **ARSP配置演示**：展示了如何配置ARSP协议参数。 - **RTSP配置演示**：展示了如何配置RTSP协议参数。 - **抓图配置演示**：展示了如何配置抓图参数。 - **DNS配置演示**：展示了如何配置DNS服务器地址。 - **UPNP配置演示**：展示了如何配置UPNP协议参数。 - **时间同步配置演示**：展示了如何配置时间同步。 - **手工开关录像,开关抓图演示**：展示了如何手动控制录像和抓图。 - **DHCP配置演示**：展示了如何配置DHCP参数。 - **异常回调演示**：展示了如何设置异常回调函数。 - **开关录像配置演示**：展示了如何配置录像开关。 - **报警工作状态与输出控制演示**：展示了如何控制报警输出。 - **视频编码配置演示**：展示了如何配置视频编码参数。 - **兴旺服务配置演示**：展示了如何配置兴旺服务参数。 - **数字通道配置演示**：展示了如何配置数字通道参数。 以上内容总结了《嵌入式SDK开发手册》的关键知识点，旨在帮助开发者全面了解SDK的功能及使用方法，以便更好地利用SDK进行嵌入式系统的开发。