OpenNI 是一个开源框架,全称为“Open Natural Interaction”,它主要设计用于自然用户界面(NUI)的开发,特别是与3D传感技术相关的应用。在OpenNI 2.3.0.63版本中,提供了对多种平台的支持,包括Windows、Android以及Linux,这使得开发者能够在不同的操作系统上构建交互式应用。 奥比中光(Orbbec)是一家专注于3D传感技术和人工智能硬件的公司,他们的产品广泛应用于机器人、VR/AR、人脸识别、手势识别等领域。Orbbec的OpenNI SDK是专门为Orbbec的3D传感器设计的,可以充分利用这些设备的能力,提供高质量的3D数据流,从而实现精确的环境感知和用户交互。 在OpenNI SDK中,UVC(Universal Video Class)是一个关键组件,它是一个标准接口,允许USB视频设备在不同的操作系统上无缝工作。在Orbbec的SDK中,UVC支持意味着开发者可以直接通过USB连接Orbbec的3D传感器,并在不需额外驱动的情况下获取和处理3D数据。这对于快速原型开发和跨平台部署非常有用。 Android平台的支持是OpenNI的一个亮点,它扩展了3D传感技术的应用范围,使其能够应用于移动设备。开发者可以利用Orbbec的3D传感器为智能手机或平板电脑创建创新的应用,比如增强现实游戏、移动支付的安全验证、室内导航等。 在OpenNI_2.3.0.63.zip压缩包中,除了核心库和API之外,通常会包含以下内容: 1. **开发者文档**:详细介绍了如何集成OpenNI到项目中,包括安装指南、API参考、示例代码和错误代码定义。 2. **库文件**:包含不同平台的动态链接库(如.dll或.so文件)和静态库(如.lib或.a文件),供开发者在项目中链接使用。 3. **头文件**:包含了API接口的声明,供开发人员在源代码中进行调用。 4. **示例程序**:提供了几个基本的演示应用,展示了如何使用OpenNI进行3D数据捕获和处理,帮助开发者快速上手。 5. **驱动程序**:针对Orbbec 3D传感器的特定驱动,用于确保设备在各种系统上的正常工作。 6. **编译工具和构建脚本**:可能包含用于配置和编译OpenNI项目的工具和脚本,以适应不同的开发环境。 在实际开发中,开发者可以通过OpenNI提供的接口访问3D传感器的数据流,包括RGB图像、深度图以及红外图像。这些数据可以用于重建3D场景、实现物体追踪、手势识别等功能。OpenNI还支持实时的帧同步,确保RGB图像和深度图之间的对应关系,这对于基于视觉的3D应用至关重要。 OpenNI 2.3.0.63是奥比中光Orbbec为3D传感技术提供的一种强大且灵活的开发工具,它通过统一的接口简化了跨平台的开发工作,并且通过UVC支持增强了设备的兼容性,极大地推动了3D感知技术在多个领域的应用。开发者可以借此创造出更多富有创新性和实用性的应用程序,满足不同行业的需求。
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