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Astra驱动安装及设备诊断指南.docx
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Astra驱动安装及设备诊断指南.docx
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Astra 设备驱动安装及设备诊断指南
Doc. NO.:WI-SDK-03 1
密级:公开
更改履历
日期 修改状态 页码 更改说明 修改人 批准人
2017-6-30 V0.1 19
首次发行
Doc. NO.:WI-SDK-03 2
密级:公开
目录
1) 目的...................................................................................................................................................................... 3
2) 适用范围.............................................................................................................................................................. 4
3) Windows 平台....................................................................................................................................................... 4
4) Linux 平台........................................................................................................................................................... 17
5) 驱动安装............................................................................................................................................................ 18
6) Linux 异常诊断................................................................................................................................................... 18
7) 设备诊断............................................................................................................................................................ 19
1) 目的
本文介绍如何在 Windows/Linux 平台安装 Orbbec Astra 系列摄像头驱动,对针对安装过程中可能出现的
Doc. NO.:WI-SDK-03 3
密级:公开
问题给予相应的解决办法,并介绍如何开启 OpenNI 兼容设备的调试 Log。
2) 适用范围
本文档适用于 Astra 系列摄像头,包括但不仅限于 Astra, Astra Pro , Astra Mini 全系列。适用平台包括
windows 7 及以上, Ubuntu 14.04 及以上。
3) Windows 平台
3.1 驱动安装
1) 如果之前安装过 Astra 驱动,请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“
2) 双击 SensorDriver4.3.0.4.exe 开始安装驱动,出现安装向导,如下图。
Doc. NO.:WI-SDK-03 4
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