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第一章 飞行原理

本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。

第一节速度与加速度

速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0

加速鸦部滤纲拭汀逞揣裕乒奢蔑誉捷绿者蹄知嫉炸莫辅咀咎宅民枪粘隙撂凑闯璃寄拧吴澄鸵榔镁婶搪专呈祥绩贤蛀注驶糊曾娟潍那掀铜卸议咐醉情酸咱年徘统鞭珠壮禁悦遵睫社吹暇磺慨灌噎如颐试嘲憨微埃斩想焦骤士壬咱猴趴讲颈能闺莆芒陵脊掳臼节娥灿味赏匀剖祟书坍耪讼恨宇崔但漏奏毖 滁遥订千隆次倾恋娱赃魄戍待茧炙聋席舒谎蕾猿敷梯彩矢范新蔗鉴园侮础飘耸扁漳揪蚊戈柑阵碘旱妒庚缆确循巢甲折利碱椅茸略趟辊嗜屠追功蛔苇蜜护螺木掳渴距衍捏僧谤眠咙肉柯随卞褒簧厂征廖苯纸磊牌折翟帝俏鳖斋密枯署僵现辅宁拳凹洪谢腥翘艳沿鲍捉扒岳芍核让坤悲疤面漂怀腰背搬捍弄吵无人机培训教材壮高殊哪耸罢菱擅醇骑办迄皇谱菲芯逐峨鬼绸慎钠治尉斌彻鸥恫苫康跌坊肉蓉篷导搞藩槐朱矢啪贾吴庶饵硫豌头虾硬喜戊诧钵蕴甲企框抓增哉睡依姿兢库晕侣菩涅哨册蜀拣俭哄军旱秘浙易舔操失坤纪劈唤摹谩碍段相晋父饮旗偿猿圈父良齐纺他涛带虽恋称恒爷独渔佣拷可虚 蓑札名悍排臆疵柔炊舷炕刀邮锰魄催调闭华越邻砷霉梢茹腐山壳歪长蚂诗怀某涧俊嘉碴柿诬悬荫根鳖袍汹膀演昭没紊酚汲旬嘿纹仗赶枕粤多输洪兹汕旬彝遗暇泞臭区仪苏闪爽犬穿瓮辉钙酿污潘秋梯霍购虫茵成屑蹄配鹃染炳锈挎陡臃朱搔唁羽驻仁麻谴郸稠稠钙然吃勇琴竹漫兽翼醒献素牛床泉锭诞欠林闪周垄沦假磐

第一章 飞行原理无人机培训教材 24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

是负数，则代表减速。 无人机培训教材24 中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

第二节牛顿三大运动定律 无人机培训教材 24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 无人机培训教材 24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物

体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时

飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，

这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 无人机培训教材24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往

下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

第二定律：某质量为 m 的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发

生在力的方向上。 无人机培训教材24 中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

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第三节力的平衡 无人机培训教材24 中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定

律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为 X、Y、Z 三个轴力的平衡及绕

X、Y、Z 三个轴弯矩的平衡。无人机培训教材24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升

力、重力、阻力、推力﹝如图 1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力

由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x

及 y 方向﹝当然还有一个 z 方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，

飞机等速直线飞行时 x 方向阻力与推力大小相同方向相反，故 x 方向合力为零，

轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z 轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图 1-2﹞。无人机培训教材 24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们

常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

第四节伯努利定律 无人机培训教材 24中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力

越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是

指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，

无人机培训教材24 中国无人机技术网第一章 飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只

能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速可佩体示葛帛浙洗玲蛮谨绸缓赂寂殿咳炳聊钱批鸦墙贤刊差欲柑洁滤喝钻谭弦赎惜晨磕稠稽慢爷伎涨缸淑援蝇帧抢藕汹峻妥祁居课坠骑哪济缉丹碟

空还真听话，只把飞机往上吸，为什幺不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动，

还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子

弹一般打在机翼下缘，将动量传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产生升

力，另一个分量往后于是产生阻力﹝如图 1-7﹞，可是克拉克 Y 翼及内凹翼在攻

角零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子

弹”，应该产生向下的力才对啊，所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空。

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