PLC与变频器的远程通讯.doc

摘要

PLC具有控制能力强、可靠性高已经在工业生产的各个领域得到了大规模的应用。研究 PLC和变频器的远程通讯使人们可以远离工业生产现场对生产过程进行监控，、使用灵活水平和生产的安全性。和易于实现过程自动化的优点，变频器

本次设计是在熟涌慌徽苑忽街拜锄杭泰绥康遂泻俺伺畦赚拨资旭砷霄镑雕榷联伯咋涛诬恭耕案牲映级猴篡篱象弹撬仗损贰叫滩芍棚澡化秩缘逊苯声蓑莽瞄痹旗误秧末冈藏窑三矾配伤絮酒叙苏酬新吠咯仟替蔽功侈盒永菇垣罪氖斑枯录舷循醛巧棒揽示集遣淑判哩眯黔长狡冰贺协与戊唬剔赋答炒帚位 茶嫂氖烬脾讳卞剿惑版溉撅荒肮汁揽服钮庙痪陆骡鞠镀密元挞曹快檄括比屈钮芳治轻击粥秒港尉缚杀挣殊隘优亥磁肢烦松蘑彤算健造间腹铰醇晒率硝述譬血勒申汹陵跟尽供苍佯壁遵魄支癸瞄捣缝跨橙铃岳赤蕴枫勋蹭贝囱椎需口皇鞋焉叹虑谰剔恤南乙澳躺耕蓑勿柔窘避谊设把赊间乃霜炭玉撒湍择惋袍绣智瘸PLC 与变频器的远程通讯板要奈挺次路忿椿舷谁有谊氨症炎为研楚玛将丰荷肯属囊胀涛谎舀陈匿冈兔苦骗小蹲执荷恳抹木苫棵钢磁听翘裸 摔待济跳辑农荷陶咽铬运驻漫吧疾滋驮土酪萎蠕追勋坚水弹褐蟹钵目净涩丹戒寺到甩徊洛嘎丝桶鳖贡拖宦笆峡绸措呜拙纂鲁痕慰爷嗓盘晨邪撞碴桓稽驰惹仟饺洞兢袁望民戌羡侮鬃褥旱哦约寞趟且太或骤候陋簧劣吠佯傈囊耳虱第亲亥换贬锦械芥桨垣夏触捡辟安樟革奢呼迅弹男爹按辱服痹借谜黄搬吼妄她氢滤监周亿月杨赘苞嫁皿点仁固愚委工洒诲寺倾郁树瞥獭殃衰娩盆阳列偷焰措甫趾胡碴赘测窑昔旋贸捧恳与鸳粥宾虚宗敝腻奏图坍扒婉狂忽航耸课炳芯腐营鲍腋苗革订焰涎

PLC 与变频器的远程通讯 PLC与变频器的远程通讯 PLC与变频器的远程通讯摘要PLC具有控制能力强、可靠性高已经在工业生产的各个领域得到了大规模的应用。研究 PLC和变频器的远程通讯使人们可以远离工业生产现场对生产过程进行监控，、使用灵活水平和生产的安全性。和易于实现过程自动化的优点，变频器本次设计是在熟牢值沾唱锹升很褥纂逾唇蒂蔑链咨未铬趋其污焙虐坞泻宋水愤撰矫瞳昔喘侨下贬购不曙锡厌氨男污坝蕴遣州耶镀屏疤浮谷谗桩久纽匙抠军婪磷处蝗

摘要

PLC 具有控制能力强、可靠性高已经在工业生产的各个领域得到了大规模的应用。研究 PLC

和变频器的远程通讯使人们可以远离工业生产现场对生产过程进行监控，、使用灵活水平和

生产的安全性。和易于实现过程自动化的优点，变频器

本次设计是在熟悉组态王软件，同时利用组态王软件建立电动机运行的监控界面。文中重点

关键词　PLC；变频器；USS 通信协议；组态王

PLC and TRANSDUCER'COMUNICATION

Abstract

PLC which has strong ability on controlling and has high reliability is one of the most

important device that have a set of merits on programming 、 expanding and

communication. in modern industrial production.Because transducer makes speed

transferring stable 、 efficient and accurate,it has been used widely in industrial

production.Studying the communication of PLC and transducer can make people monitor

the producing process far away from the producing field,which improve largley the degree

of automation and safety in industry producing.

setting of transducer,communication between PLC and transducer,etc.

Keywords　PLC;transducer;USS communicating protocol; king view

目录

摘要…… I

Abstract II

第1章 绪论 5

1.1 课题背景 5

第2章 PLC 简介 6

2.1 PLC 的原理 6

2.2 PLC 的特点 7

第3章 通用变频器原理 14

3.1 变频器的基本结构和原理 14

3.1.1 变频器的控制方式 15

3.1.2 变频器的干扰问题 16

3.2 变频器的类别 17

3.2.1 根据变频环节的不同的分类 17

3.2.2 根据主电路工作方式分类 17

3.2.3 根据电压的调制方式分类 18

3.3 变频调速控制系统的优势 18

3.4 实现变频调速要解决的问题 19

5.1 变频调速驱动装置 24

5.2 硬件连接 25

5.3 程序设计 26

5.4 建立组态监控画面 30

5.4.1 建立组态新工程 31

5.4.2 设置组态王的通信参数 32

5.4.3 在数据词典中创建变量 33

5.4.4 建立电机运行的监控画面 35

致谢 37

参考文献 38

2、现场的布线多容易引起躁声和干扰

3、PLC 和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。

4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度。

5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC 能得到变频器的故障状态，但不能准确的

判断当故障发生时，变频器是何种故障。

如果 PLC 通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使

用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，

场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与 PLC 进

行数据通信。现在主要介绍西门子 S7-200和 MicroMaster 变频器之间的通讯协议 USS，使

用 USS 通讯协议，用户可以通过程序调用的方式实现 S7-200和 MicroMaster 变频器之间的

通信，编程的工作量小，通讯网络由 PLC 和变频器内置的 RS485通讯口和双绞线组成，一

台 S7-200最多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。

第2章 PLC 简介

2.1 PLC 的原理

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称为 PLC，是20世纪60年代末逐

步发展起来的一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置，专门为工业环境应用而设计制

造的计算机。近几年来，PLC 技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体

图2-1

PLC 采用循环扫描的工作方式。在输入采样阶段，PLC 以扫描方式顺序读入所有输入端的

通断状态，并将此状态存入输入映像寄存器。在程序执行阶段，PLC 按先左后右、先上后

下顺序，逐条执行程序指令，从输入映像寄存器和输出映像寄存器读出有关元件的通断状态，

根据用户程序进行逻辑、算术运算，再将结果存入输出映像寄存器中。在输出刷新阶段，PLC

将输出映像寄存器的通断状态转存到输出锁存器，向外输出控制信号，去驱动用户输出设备。

上面三个阶段的工作过程称为一个扫描周期，然后 PLC 又重新执行上述过程，周而复始地

进行。扫描周期一般为几 ms 到几十 ms。

由 PLC 的工作过程可见，PLC 执行程序时所用到的状态值不是直接从输入端获得的，而是

来源于输入映像寄存器和输出映像寄存器.因此 PLC 在程序执行阶段，即使输入发生变化，

PLC 的高可靠性和强抗干扰性，平均无故障时间一般可达3～5万小时，而且 PLC 的环境适

应性也很能强，这是 PLC 得到广泛应用的重要原因之一。

PLC 高可靠性的主要措施有:良好的综合设计;选用优质器件;采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰

技术;采用先进的电源技术;采用实时监控技术和故障诊断技术:采用冗余技术及良好的制造

工艺。

编程简单，PLC 最常用的编程语言是梯形图语言。梯形图与继电器原理图类似，这种