ES 变频器调试指导性说明
概述：
ES 变频器是由艾默生 CT 公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，
有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化
的速度控制方式，增加了灵活的 S 曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加
了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，
效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电
梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的
运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分
单、多层运行。再次，所有的变频器均带有小型内置 EMC 滤波器和制动单元 ，适用于各种应
用场合和各种电梯的需要。
一．配线说明
L1，L2，L3， 为变频器的进线输入
U， V， W， 为变频器的输出
DC2， BR 接制动电阻
3，5, 6, 模拟量口
22,（24V 用户电源） COM4
24,（数字输入输出 1）变频器运行信号输入
25,（数字输入输出 2）多段速 1
26,（数字输入输出 3）多段速 2
27,（数字输入 4） 正转
28,（数字输入 5） 反转
29,（数字输入 6） 多段速 3
31,（安全禁区用端） 使能信号
41,（继电器输出） 变频器故障输出
二．编码器配线说明
1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \
1a），
11（CLK 2b）， 12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）
注意：上述所配线为 AD58 编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的 15 个针脚
定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明
变频器键盘上共有 4 个按钮键和两组箭头按钮键。其中，带 M 字母的黑色按钮是模式键，
用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参
数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。
四．参数说明
ES 变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义
意义，具体定义如下：
#0 快速/简易编程常用基本参数设置， #1 频率/速度给定设置，
#2 斜坡参数设置， #3 速度反馈及转速控制参数设
#4 转矩及电流控制， #5 电机控制参数
#6 定序器及时钟参数 #7 模拟输入输出
#8 开关量输入输出 #9 保留
#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置
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