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摘
要:介绍了面向IT行业的工艺标准,用于典型IT产品主板装配流水
线的全自动送锁螺丝机系统的研制方法。以精密导轨和滚珠丝杆构
架一个三维定位系统,以步进电机快速精准控制螺丝位置,结合自
动螺丝供给机和电动螺丝批,基于单片机控制技术、数控操作界面
技术,组成一个全自动送料和锁付螺丝的机电一体化、智能化机器
系统。
关键词:单片机控制,全自动,螺丝机
随着现代工业自动化的不断发展.越来越多的人工操作工位被自动
化设备所取代。作为装配工作中最为繁琐但也最为关键的内容,拧
螺丝的工作效率与质量直接影响到产品的质量与工作效率。以前的
装配工人根据个人的经验来确定螺丝的旋入力矩和角度.或者通过
带测力矩的扳手和螺丝刀进行装配,这样不但降低了工作效率.还
无法控制旋入力矩的有效范围。所以,越来越多的厂家开始用自动
锁付设备代替人工装配。
1.方案的确定
1.1采用震动盘式的排料机构
经过综合比较,本设备的排料机构采用了市场上常见的振动盘式的
排料机,以代替繁琐的人工手动排序,特别是人工不易进行操作的
小工件、超小工件的排列,使用振动盘可以大大的减少人工数量,
提高劳动效率,减少操作失误,对卫生要求特别高的产品用振动盘
比人工制作造成污染的机率小,还能提高工厂的整体形象。配以相
关自动化机械设备,振动盘可以部分或完全取代人工,实现生产过
程快速、准确、平稳的自动上料加工和自动装配。
1.2 自动送锁螺丝机分料机构方案的确定
分料机构是本装置的关键结构之一,由于螺丝规格很小,分料是很
容易卡死。此处分料机构采用圆盘式分料机。圆盘式式分料机构如
图1所示。