设计摘要
本款机器人的设计重在突出简单,经过多种考虑并多次修改
之后,展现在我们面前的是一个灵活而又轻巧的造型。它的制
作简单且没有复杂设备的应用,尤其是机械臂——目标物的捡
取,其功能可以符合本次参赛题目的要求。
机器人的控制采用手动控制与智能控制相结合的控制方式。
这样做降低了自控制的难度,机器人的整体造价也相对便宜。
系统工作流程:
机器人的工作流程
首先机器人由手动控制目标进入 A 区,到达材料目标物的
位置到达收集材料,然后由回收挡板将目标物回收,升降板将
目标送入目标仓,按类放入机器人仓库,升降板回到原来位置,
一次收集工作完成。准备下一次的行动。
在机器人工作过程中,安全报警系统的作用有,负责收集
时间的控制;仓库如果满了或者所在材料超重,将信息反馈给
智能控制系统,进行卸货。
当将所需的建筑材料全部运至 C 区后,开始按照设计方案
进行建筑物搭建。
模拟建筑物图