目录
第 1 章 绪论 ................................................................................................3
1.1 机器人研究的意义 ..................................................................................3
1.1.1 机器人足球的发展 .......................................................................3
1.1.2 传感器技术与超声波应用 ...........................................................4
1.2 能力风暴机器人概述 ..............................................................................4
1.2.1 开设能力风暴机器人教育的意义 ...............................................4
1.2.2 能力风暴机器人结构 ...................................................................5
1.2.3 能力风暴机器人的硬件 ...............................................................5
1.2.4 能力风暴机器人的开发能力 .......................................................6
第 2 章 超声波测距扩展卡的设计................................................................8
2.1 超声波扩展卡设计思路 ..........................................................................8
2.1.1 超声波简介 ...................................................................................8
2.1.2 超声波测距原理 ...........................................................................8
2.1.3 课题设计的任务和要求 .............................................................10
2.1.4 方案设计比较 .............................................................................10
第 3 章 系统硬件结构设计.........................................................................13
3.1 系统主要结构 ........................................................................................13
3.2 51 系列单片机功能结构特点 ................................................................13
3.2.1 AT89C51 的引脚介绍 .................................................................14
3.2.2 AT89C51 的定时计数系统 .........................................................15
3.2.3 AT89C51 的中断系统 .................................................................15
3.3 LM555 定时器介绍 ................................................................................16
3.4 硬件扩展总线 ASBUS ..........................................................................21
第 4 章 绘制电路板 ...................................................................................22
4.1 PROTEL 介绍及作图流程 .....................................................................22
4.2 超声波测距扩展卡的软件调试 ............................................................24
4.2.1 VJC 简介 ......................................................................................24
4.2.2 JC 语言 .........................................................................................24
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