第一章 引言
1.1 课题研究的背景及意义.....................................................1
1.2 国内外对玻璃清洁机器人吸附方式的研究概况.................................1
1.3 吸附方式的发展趋势.......................................................3
1.3.1 吸附方式将更多地采用仿生技术.........................................4
1.3.2 向适应微小型化机器人发展.............................................4
1.4 小结.....................................................................5
第二章 玻璃清洁机器人总体规划
2.1 吸附机构.................................................................6
2.2 清洁结构.................................................................8
2.3 行走机构.................................................................8
2.4 水电供应系统.............................................................9
2.5 小结....................................................................10
第三章 吸附机构结构设计
3.1 吸附原理................................................................11
3.2 吸附方式的实现..........................................................12
3.2.1 风机推力............................................................12
3.2.2 负压的产生..........................................................14
3.3.3 真空腔的负压与叶片推力可合成........................................15
3.3 小结....................................................................17
第四章 模型建设与仿真验证
4.1 GAMBIT 几何造型建模图 ...................................................18
4.2 仿真验证................................................................19
4.3 详细结构方案............................................................22
4.4 小结....................................................................23
结束语 ....................................................................24
致 谢 ....................................................................25
参考文献 ..................................................................26
附录 .......................................................................27
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