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工业机器人技术电子教案设计.doc
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工业机器人技术电子教案设计.doc
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XXXXXXXXXX 学院
教 师 课 时 授 课 计 划
教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4
授课日期
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
授课班级
工业控制 141、142
XXXXX
XXXXX
第 1/2 讲
项目一:工业机器人应用技术概述
知识点
1、工业机器人的行业应用领域。
2、工业机器人的种类品牌机器特征。
3、工业机器人的类型与基本组成结构。
教学目标
能力培养
了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在
自动化生产中的应用。
教学重点
工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。
教学难点
工业机器人的类型与基本组成结构。
教具
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
作业
复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容----过程
教学方法
说明
时间(分钟)
新课引入:
通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视
频引入本课题,了解工业机器人在自动化生产领域中
的功能与作用,工业机器人的使用安全规则。
视频与讨
论结合
介绍
20 分
典型行业应用介绍:
1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。
2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。
3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。
4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。
5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。
6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。
视频
讲授
重点
60 分
典型类型及品牌介绍:
1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。
2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。
3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。
4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。
5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。
7、讲解工业机器人的基本结构。
视频
讲授
操作
难点
80 分
课堂小结
总结
介绍
20 分
合计
共 180 分
课后小结:
XXXXXXXXXX 学院
教 师 课 时 授 课 计 划
教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8
授课日期
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
授课班级
XXXXX
XXXXX
XXXXX
第 3/4 讲
项目二:ABB 工业机器人三维编程软件 RobotStudio 的安全与基本功能
知识点
1、ABB 工业机器人三维编程 RobotStudio6.0.1
的安装、授权与激活。
2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用。
教学目标
能力培养
熟练操作 RobotStudio6.0.1 的安装与基本操
作使用。
教学重点
RobotStudio6.0.1 的基本功能操作使用。
教学难点
ABB 工业机器人三维编程软 RobotStudio6.0.1 的安装。
教具
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
作业
复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容----过程
教学方法
说明
时间(分钟)
复习与提升:
回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。
讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌
与发展特征。
讲授与讨
论结合
介绍
20 分
软件安装与功能:
1、ABB 工业机器人软件 RobotStudio6.0.1 的安装。
2、RobotStudio6.0.1 软件的激活与授权。
3、RobotStudio6.0.1 软件的基本功能介绍(文件系
统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件
窗等功能介绍)。
理实
一体
介绍
60 分
基本操作:
1、RobotStudio6.0.1 软件的基本设置。
1、RobotStudio6.0.1 导入机器人操作。
2、RobotStudio6.0.1 保存与导入工程的操作。
2、RobotStudio6.0.1 鼠标的基本操作及功能。
3、RobotStudio6.0.1 建立工业机器人基本工作站。
理实
一体
重点
难点
80 分
课堂小结
总结
介绍
20 分
合计
共 180 分
课后小结:
XXXXXXXXXX 学院
教 师 课 时 授 课 计 划
教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12
授课日期
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
XXXX 年 月 日
授课班级
XXXXX
XXXXX
XXXXX
第 5/6 讲
项目三:构建工业机器人基本工作站
知识点
掌握如何在 RobotStudio 软件中创建工业机器
人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境
集成。
教学目标
能力培养
在 RobotStudio 软件中创建工业机器人基本工
作站并创建机器人系统及基础的环境集成。
教学重点
构建 ABB 各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。
教学难点
创建机器人系统及基础的环境集成。
教具
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
作业
复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容----过程
教学方法
说明
时间(分钟)
复习与提升:
回忆操作工业机器人三维编程软件 RobotStudio
的安装与基本功能及使用。
讲授与讨
论结合
介绍
20 分
工业机器人工作站及属性:
1、工作站的作用及其创建方法分析。
2、讲解并操作工业机器人工作站基本属性的设置:
机器人的二维三维工作范围;
工具工件的放置与安装方法;
隐藏/显示部件的方法;
模型的摆放与设置方法;
多种坐标的理解:工件坐标、工具坐标、大地坐
标、基坐标等;
讲授
难点
60 分
基本操作:
1、工业机器人的机器人库及元件库讲解
2、 工业机器人手动关节运动的操作方式;
3、 工业机器人关节运动的步进运动操作方式;
4、 工业机器人工作站平台的导入及设置;
5、工作站的文件库的保存与打包讲解;
讲授
重点
80 分
课堂小结
总结
20 分
合计
共 180 分
课后小结:
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