F1 机器人赛车
F1 赛车是世界上最昂贵、速度最快、科技含量最高的运动,是魅力无比,最引人入胜
的体育赛事。它包含了空气动力学、无线电通讯、电气工程等世界上最先进的技术,它吸引
了诸多工程师为这项极限运动不断地进行探索,很多新的科技都是在 F1 上得以最初的实践。
未来工程师,请你们设计一辆智能型的 F1 赛车模型,在速度中尽情迸发你们的激情和智慧!
比赛规则
1. 项目简述:设计和制作一辆只能依靠黑线自动行走的智能型赛车,并在规定的赛道上进
行竞速,以速度决定名次。
2. 参赛对象:参赛对象为中学生,由二人组成一队,队员须有软硬件分工。
3. 赛车:
1) 赛车需自制,尺寸限制为:车长宽高≤18×15×15cm,车的任何部分都不能超出此
范围。
2) 赛车能源来自电池,规格不限。电动机规格和数量不限。
3) 必须能在普通光照下检测黑线进行自动驾驶,需检测的黑线包括行走引导线和相关
的转弯标志。
4) 有一个具有编码的红外线遥控开关,用于非接触式启动赛车。
4. 赛道:
1) 赛道呈变形的“8”之形,有直道、直角转弯和圆弧,中间有一座立交桥。有四根赛
道可以同时进行,每根赛道有一根宽为 1.8 cm 的黑色引导线,黑线外是白色。相邻
引导线的间距为 25cm.不同的赛道圆弧有所不同,最小圆弧的半径为 80 cm,最大圆
弧为 155 cm(见图 1)。跑道材质为无纺布(广告喷绘材料)。
2) 立交桥的高度为 20 cm,长为 340 cm,宽为 100cm(见图 2)。
3) 在赛道上有转弯警示标志,尺寸为 1.8 cm×1.8 cm 的黑色方形图形,该标志距离转
弯处 50 cm。直角转弯标志在引导线两端都有,圆弧转弯标志仅在引导线一侧(见图
3)。
5. 比赛:
1) 每次有 4 支参赛队同时比赛,4 支队通过抽签决定跑道号。
2) 在比赛发令前,4 支参赛队需检查各自的红外遥控发射器对他队的干扰情况,如有
问题及时告知裁判进行处理。
3) 具体赛制在比赛当天公布,但每个队至少有二次比赛机会。
4) 如机器人赛车不符合规则,将取消比赛资格。
5) 在比赛过程中,如有机器人赛车失控或撞到其他赛车,则判该机器人赛车此轮失败。
其他机器人赛车重新比赛(只要有一辆受到影响而无法继续比赛)。
6) 前 6 名要参加附加赛以决定最终的名次,附加赛是根据现场任务,当场编制一个软
件并输入到机器人赛车进行比赛,现场任务为二个连贯的循迹行进,时间为 1 小时。
7) 必须提交项目报告书(报告书见附件)。
6. 评价:
1) 赛车得分:跑完全程所需的时间,以秒为单位,精确到小数后 2 位。
2) 没有项目报告书的参赛队没有评奖资格,项目报告书的质量也将影响最后的名次。
3) 附加赛得分:任务为先,速度为次。附加赛的后三名将失去最终名次的前三名。前
三名将综合二项比赛的成绩进行排序。最终名次的第一名将评为本届大赛的 “未来
工程师团队称号”。