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OTC机器人维护保养说明书 OTC机器人维护保养是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。以下是OTC机器人维护保养的相关知识点： 1. 日常检查 * 闭合电源前需要检查的项目：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件。 * 闭合电源后需要检查的项目：紧急停止开关、原点对中标记、风扇转动情况、电缆松动、断开或损害等。 2. 定期检查 * 间隔：3月、1年、2年、3年、4年、5年 * 方法/工具：检查和维修机器人固定螺栓、盖板上的螺丝、连接电缆及接头、电机固定螺栓、转动/驱动部件力矩、减速齿轮力矩、本体内的配线及接头、电池、本体内配线、齿型带、电池（控制柜内）等。 3. 更换编码器电池 * 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。 * 更换前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。 * 更换电池的顺序：检查电池的使用时间，卸下护盖，拔下旧电池，插好新电池，固定好尼龙卡子，最后上好护盖。 4. 焊机及附件部分检查周期 * 检查位置：焊机及附件 * 检查项目：连接部有无松动、内部检查有无尘土、喷嘴清扫有无飞溅的附着、中心偏移导电嘴孔有无磨损、漏气有无喷嘴的松动、气孔的阻塞、气筛、喷嘴是否有阻塞、电缆有无松动、损伤等。 5. 特别注意事项 * 机器人部分部位注意事项：本体的注油孔不允许加注普通黄油、各轴不能灵活转动、本体不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害、所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损、控制箱不能与大容量用电设备接在一起、死机不能摔碰黑屏、避免线缆缠绕、线缆断示教器显示面板避免划擦液晶面板损坏等。 * 电焊机及附件部位注意事项：否则不能过载使用焊机、焊机烧损、电焊机输出电缆连接牢靠、焊接不稳、接头烧损等。 OTC机器人维护保养是非常重要的，需要根据不同的检查周期和检查项目进行维护和保养，以确保机器人的正常运转和安全。