HBE-RoboCAR ARM
1. 特征
- HBE-RoboCAR的上面可装载的选项设备,通过驱动体移动可移动物体的设备。
- 配有6个关节构造,可实现包含高低物体所有方向的操作。
- 在旋转体放置滚珠轴承让其操作顺畅,以便在旋转操作中不给马达带来更大的负荷。
- 采用AX-12+串行方式的马达,仅在AVR的一个UART端口上指定ID,实现了可控制设备的所
有马达
- 设定了两个与关节的第一个马达有相同ID的马达,用于弥补移动关节扭矩的不足。
- 配有基本蓝牙模块,通过其他设备中的蓝牙模块实现了可在PC或控制设备中控制机器人。
- 通过选项设备实现可装载无线摄像传感器,并可无线传输视频数据和指令,实现了可实践通
过视频控制机器人的实验。
2. 规格
• 大小