![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87998257/bg1.jpg)
目 录
摘 要 .....................................................................................................................................I
Abstract ......................................................................................................................................II
1 绪论.........................................................................................................................................1
1.1 课题背景与意义..........................................................................................................1
1.2 课题研究现状..............................................................................................................1
1.3 本文所做的主要工作..................................................................................................2
2 软件环境.................................................................................................................................3
2.1 LabVIEW 编程介绍 .....................................................................................................3
2.1.1 LabVIEW 总体介绍 ..........................................................................................3
2.1.2 LabVIEW 应用程序的构成 ..............................................................................3
2.1.3 LabVIEW 的操作模板 ......................................................................................5
2.1.4 LabVIEW 编程方法 ..........................................................................................8
2.2 MATLAB 编程介绍.....................................................................................................8
3 虚拟实验系统的理论分析.....................................................................................................9
3.1 典型二阶系统的时域分析..........................................................................................9
3.1.1 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应分析.........................................................10
3.1.2 过阻尼二阶系统单位阶跃响应分析.............................................................11
3.1.3 双容水箱理论知识.........................................................................................12
3.2 典型二阶系统频域分析............................................................................................14
3.3 二阶控制系统的状态空间分析................................................................................15
3.3.1 线性系统的能控性和能观性.........................................................................16
3.3.2 带状态观测器的状态反馈系统.....................................................................17
3.4 PID 控制器设计原理 .................................................................................................20
3.4.1 PID 控制的原理和特点 ..................................................................................20
3.4.2 PID 参数整定方法 ..........................................................................................22
4 基于 LabVIEW 的虚拟实验系统设计 ................................................................................23
4.1 典型二阶系统虚拟实验系统....................................................................................23
4.1.1 时域、频域分析实验系统.............................................................................23
4.1.2 状态空间分析实验系统.................................................................................25
4.1.3 状态反馈控制器的设计.................................................................................27
4.2 双容水箱实验系统....................................................................................................31
4.2.1 时域、频域分析虚拟实验系统.....................................................................31
4.2.2 PID 控制器设计虚拟实验系统 ......................................................................34