硬件部分主要包括成像 CCD 及摄像头、图像采集卡、数据传输线和计算机
等,其实物如图 2 所示。
图 2 机器视觉系统硬件
1.1.1 相机(成像 CCD 和摄像头)的选择
本系统是一个视觉系统的演示平台,以电子芯片表面为处理对象,为了应
用在更多其它对象上,所以假定视觉范围为 100×100mm2,对于芯片表面的字
符要求能检测出 0.2mm 大小的线条或瑕疵。
根据以上条件,可以将 0.2mm 假定为理论像素值。也就是说,只要像素值
能达到 0.2mm,就可以满足测量精度方面要求。根据上面计算相机 X 方向或 Y
方向的分辨率公式为:
100(X/Y 方向视野范围)÷0.2(X/Y 方向理论像素值)=200(X/Y 方向分辨
率)
可知,只要相机的分辨率高于 200×200,就是适合此系统的相机。通过调
查市场现有相机参数,同时考虑到成本,本系统的相机 CCD 采用奥尼克斯的
MBC-5050,其主要参数为:
CCD
摄像头
PXI-1409 图
像采集卡
数据传输线