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分拣机器人单片机控制系统设计本科说明书.docx
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分拣机器人单片机控制系统设计本科说明书.docx
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题 目 : 分拣机器人单片机控制系统设计
学 生 姓 名 :
学 院 :
系 别 :
专 业 :
班 级 :
指 导 教 师 :
本科毕业设计说明书
摘 要
一般的分拣机器人由于其操作方式较复杂,分拣的效率较差,人机交互系统
的不太完善,机械性能欠佳等已经很难满足当今社会的生产实践需要。伴随着社
会的飞速发展,人们对性能优良智能分拣人的需求也与日俱增。设计一款基于单
片机的分拣机器人有很大的实践需要和社会功能。根据控制系统的要求,决定采
用美国 INTEL 公司 MCS-51 系列单片机基本产品 89C52,作为分拣机器人的主控
制芯片。它具有运行速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点,能够完全我的设计
要求。本系统包括硬件和软件两个部分。硬件系统主要包括电压转换电路的设计、
单片机连接 PC 机串口电路的设计,单片机系统的设计,驱动电路的设计,显示
电路的设计等。在电路图板上完成各模块的设计与连接。分析易得,此系统可以
完全满足设计需要。通过光耦等器件克服电机驱动部分与单片机部分的相互干扰。
关键词:单片机;硬件设计;软件编程;89C52
Abstract
The general sorting robot is more complicated due to its
operation,sorting is less efficient,human-computer interaction system
is not perfect,poor mechanical performance has been difficult to meet
the needs of today's social production practice. Accompanied by the rapid
development of society,the demand for smart sorters is also growing。The
design of a sorting robot based on a single chip has a great practical
need and social function.According to the requirements of the control
system,Decided to adopt the United States INTEL MCS-51 series of
basic products 89C52,as the main control chip for the sorting robot。It
has the advantages of fast running speed, low power consumption and strong
anti-interference ability,can be completely my design requirements。
The system includes both hardware and software。The hardware system
mainly includes the design of voltage conversion circuit,design of
serial circuit of PC computer connected by single chip microcomputer,
design of Single Chip Microcomputer System,design of the drive
circuit,display circuit design, etc。In the circuit board to complete
the design and connection of the module。Analysis easy to get,This
system can fully meet the design needs。Through the optocoupler and
other devices to overcome the motor drive part and the microcontroller
part of the mutual interference。
Keywords: Single chip,hardware design,software programming,89C52
目 录
第一章 前言.........................................................1
1.1 本论文的背景和意义..........................................1
1.2 研究现状....................................................1
1.3 本论文的主要方法与研究进展..................................2
1.4 本论文的工作原理框图........................................2
1.5 本论文的主要内容............................................3
第二章 系统方案设计.................................................4
2.1 单片机型号的论证与选择......................................4
2.2 数据显示模块的论证与选择....................................5
2.3 驱动器模块的论证与选择......................................6
2.4 电磁阀的论证与选择..........................................7
2.5 总体的方案比较与选择........................................7
第三章 系统硬件电路设计.............................................8
3.1 STC89C52RC 单片机模块 .......................................8
3.1.1 中央处理单元 CPU 的介绍................................8
3.1.2 STC89C52RC 单片机的特点 ...............................9
3.2 复位电路模块...............................................10
3.3 振荡电路模块...............................................10
3.4 LCD12864 液晶显示器模块 ....................................11
3.5 继电器驱动电路.............................................11
3.6 8255 电机驱动 ..............................................12
3.7 外部定时器.................................................12
3.8 下载电路...................................................14
第四章 软件系统设计................................................15
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omyligaga
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