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基于51单片机小车的循迹避障系统.doc
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2023-06-30
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基于51单片机小车的循迹避障系统.doc
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目 录
第 1 章 绪论 ....................................................................................................................................................1
1.1 智能小车的研究意义 ........................................................................................................................1
1.2 智能小车的现状 ................................................................................................................................1
1.3 论文研究内容与主要结构 ................................................................................................................2
第 2 章 方案选型 ..............................................................................................................................................3
2.1 车体设计 .............................................................................................................................................3
2.2 电机驱动选择 ....................................................................................................................................3
2.3 PWM 调速技术 .....................................................................................................................................4
2.4 循迹模块技术 ....................................................................................................................................5
2.5 避障模块技术 ....................................................................................................................................7
2.6 控制系统模块 ....................................................................................................................................8
2.7 电源选择 ............................................................................................................................................9
第 3 章 硬件电路设计 ....................................................................................................................................10
3.1 总体设计 ...........................................................................................................................................10
3.2 电源电路设计 ...................................................................................................................................10
3.3 驱动电路设计 ...................................................................................................................................11
3.4 循迹部分电路 ..................................................................................................................................13
3.5 避障部分电路 ..................................................................................................................................14
3.4 主控电路设计 ...................................................................................................................................16
第 4 章 程序设计 ............................................................................................................................................17
4.1 主程序设计概述 ...............................................................................................................................17
4.2 主程序流程图 ...................................................................................................................................17
4.3 驱动程序流程图 ..............................................................................................................................18
4.4 循迹程序流程图 ..............................................................................................................................18
4.5 避障程序流程图 ..............................................................................................................................19
第 5 章 制作安装与调试 ................................................................................................................................20
5.1 小车的安装 ......................................................................................................................................20
5.2 小车运动模式调试 ...........................................................................................................................20
5.3 小车循迹调试 ...................................................................................................................................21
5.4 小车避障调试 ...................................................................................................................................23
5.3 小车的功能 .......................................................................................................................................24
结 论 ........................................................................................................................................................25
参考文献 ..........................................................................................................................................................26
致 谢 ........................................................................................................................................................27
资源评论
- 2401_828147982024-04-01超级好的资源,很值得参考学习,对我启发很大,支持!
oligaga
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