![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/87938577/bg1.jpg)
1 引言
在 PLC 的发展过程中,美国电器制造商协会(NEMA)经过四年的调查,于 1980
年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器(Programmable Controller),
英文缩写为 PC,并且作如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电
子系统,专为在工业环境下应用而设计。
PLC 在运料小车中的应用,已经在国内外工程、工厂中得到实际的应用,具
有巨大的经济和社会价值,其智能化和自动化的思路值得以后继续深入的研究和
推广。
2 PLC 运料小车自动控制设计
2.1 控制要求
图 2-1 运料小车实验面板图
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮 A4),通过 ZL、XL、RX、LX 四
个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关 ZL 为 ON,系统进入装料状态,灯
S1 亮,ZL 为 OFF,右行开关 RX 为 ON,灯 R1、R2、R3 依次点亮,模拟小车右行,
卸料开关 XL 为 ON,小车进入卸料,XL 为 OFF,左行开关 LX 为 ON,灯 L1、L2、
L3 依次点亮,模拟小车左行。
拨动停止按钮后,再触动微动按钮 A3,系统进入自动模式,即“装料->右