运料小车plc课程设计-毕业论文.doc

摘 要

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以微

处理器为基础，综合了计算机技术，自动化技术及通信技术发展起来

的通用工业自动控制装置。自动配料系统采用 S7-200 系列可编程控

制器（PLC）为核芯，是一种用于工业（如水泥生产线自动配料）生

产上自动化的配料设备，通常是带有自动配料算法的电脑（微机）作

为其自动配料的控制系统。自动配料系统稳定性好，便于操作，把人

与生产线之间的关系由被动转为主动，将一线工人从繁重的工作解脱

出来，并且提高了配料速度和准确性。

2.2 选择 PLC 型号..................................................................................................4

2.3 系统设计流程示意图......................................................................................5

2.4 I/O 分配表........................................................................................................6

2.5 I/O 接线图........................................................................................................6

三、软件设计...............................................................................................................7

3.1 设计梯形图......................................................................................................7

3.2 指令表设计....................................................................................................11

四、调试.....................................................................................................................13

五、结束语.................................................................................................................14

六、参考文献.............................................................................................................15

制各种类型的机械设备或生产过程。

在世界上百个 PLC 制造厂中，有几家举足轻重的公司，它们是德国的西门子

公式，美国 Rockwell 自动化公司所属的 A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc 公

司、法国的施耐德公司、日本的三菱及欧姆龙公司。由于本次课设使用的是西门

子的 PLC，所以下面将对西门子的 PLC 进行简略介绍。

1.1 西门子可编程控制器简介

西门子公司的可编程控制器在我国具有很高的占有率，其主要产品有

SIMATIC S7、SIMATIC M7、及 SIMATIC WINAC 等几个大的系列。其中 SIMATIC S7

是传统意义上的 PLC，下含 S7-200、S7-300/400 等子系列。

S7-200 可编程控制器是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各

胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200 系列 PLC 可提供 4 个不

同的基本型号的 8 种 CPU：分别是 CPU221/222,CPU224/224XP,CPU226。它们都可

以使用 STEP MicroWin 进行编程。

不同的型号具有各自的优点和不同，下面将按型号分别列举各型号的优点。

CPU 221：

本机集成 6 输入/4 输出共 10 个数字量 I/O 点。无 I/O 扩展能力。6K 字节程

序和数据存储空间。4 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲

输出。1 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通

讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU 222：

大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。13K 字节程序和数据存储

空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID

控制器。1 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式

通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控

制器。

CPU 224XP：

本机集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点，2 输入/1 输出共 3 个模拟

量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展值至 168 路数字量 I/O 点或 38 路模

本机集成 24 输入/16 输出共 40 个数字量 I/O 点。可连接 7 个扩展模块，最

大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。13K 字节程序和数据存储

空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID

控制器。2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式

通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更

多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集

成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

S7-200 系列 PLC 是西门子公司的产品，另外，国内外还有一些厂家生产与

其完全兼容的产品，例如德国 VIPA 公司，中国上海正航电子科技有限公司等。

1.2 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 简介

检查用户程序的语法错误。利用该软件的监控功能还能实现用户程序的调试及监

控。此外软件还提供 S7-200 系列多种配套设备的使用向导。软件的大