第五十五章 串口IAP实验STM32F4开发指南正点原子探索者STM32开发板.pdf
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2023-06-06
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STM32F4 开发指南(库函数版)
ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程
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第五十五章 串口 IAP 实验
IAP，即在应用编程。很多单片机都支持这个功能，STM32F4 也不例外。在之前的 FLASH
模拟 EEPROM 实验里面，我们学习了 STM32F4 的 FLASH 自编程，本章我们将结合 FLASH
自编程的知识，通过 STM32F4 的串口实现一个简单的 IAP 功能本章分为如下几个部：
55.1 IAP 简介
55.2 硬件设计
55.3 软件设计
55.4 下载验证
55.1 IAP 简介
IAP（In Application Programming）即在应用编程，IAP 是用户自己的程序在运行过程中对
User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产
品中的固件程序进行更新升级。 通常实现 IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，
需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通
过某种通信方式(如 USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目
代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首
先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到 4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段，如 JTAG 或 ISP 烧入；第二部分代码可以使用第一部分
代码 IAP 功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要程序更新时再通过第一部分 IAP
代码更新。
我们将第一个项目代码称之为 Bootloader 程序，第二个项目代码称之为 APP 程序，他们存
放在 STM32F4 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放 Bootloader，紧跟其后的
就是 APP 程序（注意，如果 FLASH 容量足够，是可以设计很多 APP 程序的，本章我们只讨论
一个 APP 程序的情况）。这样我们就是要实现 2 个程序：Bootloader 和 APP。
STM32F4 的 APP 程序不仅可以放到 FLASH 里面运行，也可以放到 SRAM 里面运行，本
章，我们将制作两个 APP，一个用于 FLASH 运行，一个用于 SRAM 运行。
我们先来看看 STM32F4 正常的程序运行流程，如图 55.1.1 所示：
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