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单片机课程设计之步进电机.doc
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单片机课程设计之步进电机
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1
安庆师范学院
单片机课程设计
课程名称 单片机课程设计
题目名称 步进电机
学 院 物理与电气工程学院
专业班级 11 级自动化(4)班
姓 名
学 号
指导教师
2013 年 12 月 30 日
2
摘 要
步进电机是现代数字控制技术中最早出现的执行部件,步进电机是将电脉冲
信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固
定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通
过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制
脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
关键词:单片机,步进电机,驱动电路,发光二极管
3
目录
一、设计要求 ............................................................................................4
二、设计总体方案 ....................................................................................4
1、51 单片机功能..................................................................................................4
2、步进电机工作原理...........................................................................................5
3、方案比较与选择...............................................................................................6
3.1 方案 1........................................................................................................6
3.2 方案 2........................................................................................................7
三、电路分析 ............................................................................................8
1、步进电动机脉冲序列信号与转速控制...........................................................8
2、步进电机方向与步距角的控制.......................................................................9
3、步进电机的驱动电路及状态显示...................................................................9
3.1 驱动电路...................................................................................................9
3.2 状态显示.................................................................................................10
3.3 步进电机时序表.....................................................................................10
四、程序设计 ..........................................................................................11
1、流程图.............................................................................................................11
2、主程序.............................................................................................................11
五、讨论及进一步研究建议 ..................................................................15
六、课程设计心得体会 ..........................................................................16
参考文献 ..................................................................................................16
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omyligaga
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