线性系统理论MATLAB_仿真.docx
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2022-07-05
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线性系统理论建模和仿真
现代控制理论是自动化专业一门重要的专业基础课,实验内容抽象，且计算量
大，不易掌握。采用 MATLAB 软件设计。现代控制理论实验可以很好地解决这
些问题。
根据我们本学期线性控制理论讲述的内容，结合 Matlab 的功能，以及我
们所学习的七章内容，现对这七章内容使用 Matlab 进行计算与仿真。
一、 建模
线性系统的模型主要有传递函数模型和状态空间模型，用 MATLAB 函数很
容易建立各种数学模型以及模型间的转换和串联、并联、反馈等形式的联结。
我们选则的模型是电枢控制直流电动机，下图 R 和 L 分别为电枢回路的电
阻和电感，J 为机械旋转部分的转动惯量，B 为旋转部分的粘性摩擦系数。
解：选择回路电流 i 及电枢旋转角速度 ω 作为状态变量即 ， 由
电枢回路微分方程，有
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