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Inverted_Pendulum
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2021-04-23
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倒立 检出Documentation.docx以获取更多详细信息 控制器设计 文件:models / main_code.m按照注释中的说明更改必要的详细信息,然后运行matlab文件以将参数加载到工作空间中。 simulink模型可以访问工作空间,因此当您运行模拟模型或Controller模型以将代码上传到Arduino时,可以使用这些参数。 完整系统仿真 文件:Model / Full_Sys_Sim.slx 在部署到Arduino之前,请使用此模型测试控制器。 注意:此模拟不包括电动机或皮带轮的动力学特性,因此不现实。 使用“模型选择器”框选择要运行的模型, 线性离散状态空间 线性化连续状态空间 非线性连续模型(Simulink) 非线性连续模型(Simscape) 范围 文件:model / scope_can_read.slx COM端口连接到8个Arduino
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Inverted_Pendulum (145个子文件)
delay.bak 516B
blah.bak 211B
main.bak 88B
RESOURCE.bpd 4KB
RESOURCE.bpd 3KB
delay.CRD 3KB
$TASK00$.CRD 3KB
main.CRD 2KB
$TASK00$.CRD 2KB
blah.CRD 2KB
$TASK00$.CRD 2KB
parameters_arduino_controller.dcf 68KB
Documentation.docx 3.43MB
to_check_delay.GEN 187B
new.GEN 186B
For_Current_control.GEN 186B
from_simulink_PCL.GEN 168B
.gitignore 77B
.gitignore 13B
DELAYCURRENTPRO.INC 158B
USERTYPE.INC 158B
DELAYCURRENTNET.INC 158B
delay.INC 158B
blah.INC 158B
NETWORK.INC 158B
USERTYPE.INC 158B
PROCESS.INC 158B
SINE_PLC.INC 158B
NetworkParaCurrentPosition.INC 158B
ProcessParaInputOutput.INC 158B
NETWORKPARACURRENTPOSITION.INC 158B
USERTYPE.INC 158B
PROCESSPARAINPUTOUTPUT.INC 158B
main.INC 158B
WATCHLIST.INI 11B
WATCHLIST.INI 11B
WATCHLIST.INI 11B
from_simulink_PCL.INI 0B
new.INI 0B
For_Current_control.INI 0B
to_check_delay.INI 0B
CAN_Send.ino 3KB
CAN_Receive.ino 1KB
Hardware_setup.jpg 100KB
Simulation.jpg 96KB
Model_selector.jpg 90KB
Encoder_node.jpg 77KB
Controller_node_simulink_model.jpg 58KB
LICENSE 1KB
main.LST 57B
delay.LST 53B
blah.LST 41B
main_code.m 3KB
Resource.MAK 383B
Resource.MAK 369B
Resource.MAK 367B
Resource.MAK 282B
README.md 2KB
OpcSvr.mdb 692KB
OpcSvr.mdb 692KB
OpcSvr.mdb 692KB
OpcSvr.mdb 692KB
ProgramData.mem 2KB
ProgramData.mem 1KB
ProgramData.mem 1KB
DELAYCURRENTNET.OBJ 2KB
delay.OBJ 2KB
DELAYCURRENTPRO.OBJ 2KB
main.OBJ 1KB
blah.OBJ 1KB
NETWORKPARACURRENTPOSITION.OBJ 1KB
PROCESSPARAINPUTOUTPUT.OBJ 1KB
NETWORK.OBJ 1KB
PROCESS.OBJ 1007B
Resource.PCD 4KB
Resource.PCD 3KB
Resource.PCD 3KB
EPOS2 P Project.pjm 19KB
EPOS2_P_Delay_test.pjm 18KB
DELAY.POE 1KB
MAIN.POE 623B
BLAH.POE 601B
DelayCurrentNet.poe 482B
DelayCurrentPro.poe 389B
network.POE 322B
VelocityInputP.poe 286B
VelocityInputN.poe 285B
NetworkVariables.poe 279B
DelayCurrentNet.poe 278B
NetworkParaCurrentPosition.POE 246B
NetworkParaCurrentPosition.POE 246B
ProcessVariables.poe 228B
DelayCurrentPro.poe 227B
ProcessParaInputOutput.POE 225B
ProcessParaInputOutput.POE 225B
process.POE 214B
Resource.prs 2KB
Resource.prs 1KB
Resource.prs 1KB
NetworkParaCurrentPosition.PTT 50B
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cestZOE
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