超宽带室内定位算法研究开题报告.ppt

超宽带室内定位算法研究 超宽带室内定位算法是指利用超宽带技术来实现室内定位的算法。该算法可以提供厘米级的定位精度，是室内定位的新的发展方向。 超宽带室内定位算法研究的应用和目的意义： 1. 室内定位意义：室内定位技术可以应用于各种场景，如停车场车辆定位、救灾现场确定救生人员位置、地铁站保安调度、超市、仓库定位商品等。 2. 超宽带室内定位目的：超宽带提供厘米级定位精度，是室内定位的新的发展方向。 超宽带室内定位算法研究的国外研究现状： 1. 国外研究现状：国外已经开展了超宽带室内定位算法的研究，例如美国、日本、韩国等国家和地区。 2. 国外研究机构：如美国的MIT、斯坦福大学、日本的东京大学、韩国的首尔大学等。 超宽带室内定位算法研究的国内研究现状： 1. 国内研究现状：国内已经开展了超宽带室内定位算法的研究，例如北京邮电大学、南京邮电大学、哈尔滨工业大学等。 2. 国内研究机构：如北京邮电大学、南京邮电大学、哈尔滨工业大学等。 超宽带室内定位算法研究的主要存在的问题： 1. DS-UWB 和 TH-UWB 波形示意图的比较。 2. 如何处理距离信息的改进算法。 超宽带室内定位算法研究的主要研究内容： 1. 整体思路：脉冲设计、克拉美罗下界仿真信号强度反推距离信号强度获取几何布局、布局引入 OVSF-TH 算法。 2. OVSF-TH 算法的研究：TH 码、OVSF 序列、OVSF-TH 波形。 3. 基于 RSS 反推距离方法研究：TOA 模型示意图、RSS 接收技术难点。 4. 联合定位算法研究：联合定位极大似然估计最小二乘法、数据再处理构建扰动矩阵、扰动向量。 超宽带室内定位算法研究的时间安排和参考文献： 1. 时间安排：研究时间为半年，分为三个阶段：文献调研、算法设计和仿真验证。 2. 参考文献：包括了超宽带室内定位算法的相关文献和研究成果。 超宽带室内定位算法研究的目标是开发一种高精度的室内定位算法，解决当前室内定位技术的不足之处，并且应用于各种场景中。