Small RTOS(51) 1.20.3v 说明文件
编写动机:
就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
与作者联系方法：
可以给chenmingji@tom.com（原chenmingji@163.net）写信，或是在www.zlgmcu.com.cn上的论坛ARM与ucosII区提问（目前本人是版主）或是在www.c51bbs.com的论坛上提问(不推荐。c51bbs和21ic网名均为cmj)。
版本号定义方式：
a.bc.d
a:主版本号，一般重大改变时改变它。
bc:次便本号，一般功能增加时改变它。
d:同一版本的修订序号。
版本升级:
1.20.3版 2004年6月8日
修正Os_q.c的一个BUG，造成FIFO发送数据时，在队列中有大量数据且队列较大时，可能会出错。
1.20.2版 2004年2月4日
修正for Keil c51的Os_cpu_c.c的StkDelB函数的BUG，它会影响任务删除的正确执行。
1.20.1版 2004年2月4日
修改OSWait(K_SIG | K_TMO, x) 只能通过信号唤醒的bug。
1.20.0版 2003年8月3日
支持任务动态建立与删除。函数功能向一般的RTOS靠拢。支持C51的重入函数（用关键字reentrant定义的函数）。支持动态内存分配（使用动态内存分配的任务必须使用重入栈）。
1.12.1版 2003年2月5日
修正OS_MAX_TASKS为8、16时的bug。同时修正一些小bug。
1.12.0版 2003年1月24日
OS_MAX_TASKS就是用户任务数量。同时修正一些小bug。
1.11.0版 2002年12月2日
各个任务具有自己的关中断计数器，不在互相影响（这意味着如果一个任务在任务放弃CPU前关了中断，当它再次进入运行态时中断还是关的）。优先级最低的任务作为系统保留任务不再需要用户编写，同时节约一些内存。增加一些注释。更正在Keil C51下Memory Model为非Small 模式的Bug。
1.10.5版 2002年10月26日
更正许多小Bug。
1.10.4版 2002年10月6日
合并Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM。统一了一下代码风格
1.10.3版 2002年9月16日
修改了Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM的LoadCtx代码使之执行更快，代码更小
1.10.2版 2002年9月9日
更正OSWait()的Bug，在极端情况下,这个Bug可能造成可能锁死任务。
修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代码，它会造成阅读障碍。
1.10.1版 2002年9月4日
更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不会有问题，但移植的其它系统可能出错。
1.10版 2002年9月1日
增加Small RTOS 对消息队列（简化的）和信号量的支持；改变了开关中断的方式；增加可移植的变量定义；修正一些Bug。
1.00版 2002年6月20日
使用户可以进行更多的配置,可以禁止中断管理,51系列支持软的非屏蔽中断,并调整目录结构等.
0.60版 2002年5月10日
修改OS_CORE.c使之在keil c51可以重入。不再需要禁止覆盖分析。
0.52版 2002年5月9日
用户手册增加for keil c51的一些说明。
更正函数OSWait的返回值错误。
更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误。
0.51版 2002年3月10日
修改函数OSWait使其占用资源更少，兼容性更好。
更正for keil c51 移植的C_OSCtxSw函数的错误。
0.50版 2002年2月22日
small_rtos.rar （90个子文件） 
small_rtos h 
CONFIG.H 3KB OS_CPU.H 5KB OS_CFG.H 6KB
README.TXT 3KB OS OS.H 10KB OS_SEM.H 5KB OS_Q.H 7KB OS_MEM.H 4KB OS_SEM.C 12KB OS_CORE.C 18KB OS_Q.C 18KB OS_MEM.C 9KB TaskDel test_Opt.Bak 2KB README.TXT 652B test.Opt 2KB test_Uv2.Bak 2KB CONFIG.H 3KB TEST.PLG 0B DISPLAY.H 1KB OS_CPU.H 5KB EXT2.C 4KB DISPLAY.C 1KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB SerialIn README.TXT 599B test.Opt 2KB SERIAL.C 5KB CONFIG.H 3KB OS_CPU.H 5KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB TEST.INI 695B LICENSE.TXT 902B KEILC51 OS_CPU_C.C 10KB OS_CPU_A.ASM 19KB MANUAL.TXT 12KB FAQ.TXT 19KB EX1 test.opt.bak 2KB test_Opt.Bak 2KB README.TXT 503B test_Uv2.Bak 2KB EXT1.C 3KB CONFIG.H 3KB test.uvproj 14KB TEST.PLG 172B test.uvgui_Administrator.bak 70KB test.uvgui.Administrator 74KB test.Uv2.bak 2KB OS_CPU.H 5KB test.uvopt 13KB OS_CFG.H 6KB LIST.TXT 5KB Ex3 test.Opt 2KB Readme.txt 560B CONFIG.H 3KB TEST.PLG 0B DISPLAY.H 1KB Ext3.c 3KB OS_CPU.H 5KB DISPLAY.C 1KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB reentrant test.C 2KB README.TXT 415B test.Opt 2KB EXT1.C 3KB CONFIG.H 3KB TEST.PLG 172B OS_CPU.H 5KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB EX2 test_Opt.Bak 2KB README.TXT 744B test.Opt 2KB test_Uv2.Bak 2KB CONFIG.H 3KB TEST.PLG 0B DISPLAY.H 1KB OS_CPU.H 5KB EXT2.C 4KB DISPLAY.C 1KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB SerialOut README.TXT 391B test.Opt 2KB SERIAL.C 4KB CONFIG.H 3KB OS_CPU.H 5KB test.Uv2 2KB OS_CFG.H 6KB资源评论
