步进电机按键变速转

/*-------------------------------------------
                *
  名称：步进电机                          *

*  晶振:12MHZ                     *
*  修改：无               
*  内容:本程序用于测试4相步进电机常规驱动  *
*       使用1-2相励磁 *
*       1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少 *
*       顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da   又称4相8拍               *
*  硬件事项：J19的7B,6B,5B,4B依次用杜邦线连接到P27,P26,P25,P24  *
*                 *
---------------------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>



sbit A1=P2^7; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P2^6;
sbit C1=P2^5;
sbit D1=P2^4;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电