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按键控制步进电机正反转 评分:

用arduino控制步进电机,按键控制步进电机正反转,按下按键一,电机正传,按下按键二,电机反转,不按按键时电机静止,按键以及正反转代码已经写成独立的函数
2018-04-21 上传大小:1KB
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控制步进电机反转 代码

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

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